[發明專利]一種基于PSD自定心的深盲孔直線度測量裝置

有效

• 申請號: 201811246502.7
• 申請日: 2018-10-25
• 公開（公告）號: CN109297437B
• 公開（公告）日: 2023-10-03
• 發明（設計）人: 章婷;馮勇;王宏睿;蔣榮
• 申請（專利權）人: 南京工程學院
• 主分類號: G01B11/27
• 分類號: G01B11/27
• 代理公司: 南京縱橫知識產權代理有限公司 32224
• 代理人: 朱海琳;董建林

1.一種基于PSD自定心的深盲孔直線度測量裝置，其特征是，包括T型中空軸（1）、位于所述T型中空軸（1）粗段內的PSD自定心機構（2）、位于所述T型中空軸（1）細段外的止停機構（3）和自主行進機構（4）以及用于向所述T型中空軸（1）中空孔內發射激光的激光投射系統（5）；

所述PSD自定心機構（2）包括與所述T型中空軸（1）中空孔同軸的中空自定心軸（201）、依次套接在所述自定心軸（201）上的第一壓簧（207）、第一錐形滑塊（203）、第二壓簧（205）、與所述第一錐形滑塊（203）對稱設置的第二錐形滑塊（206）以及與所述第一壓簧（207）對稱設置的第三壓簧（206）、若干均勻分布在所述第一錐形滑塊（203）/所述第二錐形滑塊（206）外錐面周向上的徑向支撐組件、位于所述自定心軸（201）中空孔中心處與所述激光投射系統（5）相對的PSD傳感器（202）以及用于測量距離孔底距離的測距傳感器，所述支撐組件一端與所述第一錐形滑塊（203）/所述第二錐形滑塊（206）沿外錐面斜面方向滑動副連接，另一端伸出所述T型中空軸（1）外，中間位于所述T型中空軸（1）內側部分套有第六壓簧（212）；

所述止停機構（3）包括套接在所述T型中空軸（1）細段外壁上的環形支架（301）、位于所述環形支架（301）周向上均勻分布的若干徑向安裝孔、位于所述安裝孔內側的電磁鐵（302）、安裝在所述安裝孔內的十字形連接軸（303）、位于所述連接軸（303）內側端與所述電磁鐵相對的磁體（305）以及套接在所述連接軸（303）十字形內側的第四壓簧（306）；

所述自主行進機構（4）包括套接在所述T型中空軸（1）細段外壁上轉動連接的環形支撐筒（401）、位于所述環形支撐筒（401）內套接在所述T型中空軸（1）細段外壁上轉動連接的第三錐形滑塊（407）以及連接所述第三錐形滑塊（407）與所述環形支撐筒（401）的第五壓簧（406）、若干組均勻分布在所述第三錐形滑塊（407）外錐面周向上的徑向支撐腿（408）與滾輪組件、用于轉動所述環形支撐筒（401）的驅動裝置（410）以及傳動組件，所述支撐腿（408）伸出所述環形支撐筒（401）外，一端與所述第三錐形滑塊（407）沿外錐面斜面方向滑動副連接，另一端與所述滾輪組件連接，所述傳動組件用于連接所述驅動裝置（410）與所述環形支撐筒（401）。

2.根據權利要求1所述的一種基于PSD自定心的深盲孔直線度測量裝置，其特征是，所述第一錐形滑塊（203）與所述第二錐形滑塊（206）粗端相對，所述第一壓簧（205）產生的彈力小于所述第二壓簧（206）以及所述第三壓簧（207）產生的彈力。

3.根據權利要求1所述的一種基于PSD自定心的深盲孔直線度測量裝置，其特征是，所述支撐組件包括內側支桿（210）以及與其螺紋連接的外側支桿（211），所述外側支桿（211）自由端面上設有耐磨球體。

4.根據權利要求1所述的一種基于PSD自定心的深盲孔直線度測量裝置，其特征是，所述自定心軸（201）上設有用于所述第一錐形滑塊（203）/第二錐形滑塊（204）滑動的滑槽。

5.根據權利要求1所述的一種基于PSD自定心的深盲孔直線度測量裝置，其特征是，所述激光投射系統（5）包括激光投射器（504）以及萬向調節支架。

6.根據權利要求5所述的一種基于PSD自定心的深盲孔直線度測量裝置，其特征是，所述萬向調節支架包括立柱（501）、連桿（502）以及固定支架（503），所述固定支架（503）用于連接所述激光投射器（504），所述連桿（502）兩端均采用球關節，分別與所述立柱（501）以及所述固定支架（503）轉動連接。

7.根據權利要求1所述的一種基于PSD自定心的深盲孔直線度測量裝置，其特征是，所述驅動裝置（410）為電機，所述傳動組件包括與電機輸出軸連接的齒輪一以及與套接在所述環形支撐筒（401）上的齒輪二，所述齒輪一與所述齒輪二傳動連接。