[發(fā)明專利]基于距離-啁啾圖中曲線檢測的目標檢測

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811246397.7
• 申請日: 2018-10-25
• 公開（公告）號: CN109752699B
• 公開（公告）日: 2023-06-23
• 發(fā)明（設(shè)計）人: O·朗曼;S·維爾勒瓦爾;I·比萊克
• 申請（專利權(quán)）人: 通用汽車環(huán)球科技運作有限責任公司
• 主分類號: G01S7/41
• 分類號: G01S7/41
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 吳超;王麗輝

1.一種執(zhí)行目標檢測的方法，所述方法包括：

將調(diào)頻連續(xù)波脈沖作為啁啾從雷達系統(tǒng)中發(fā)射；

接收由所述啁啾產(chǎn)生的反射；

處理所述反射以獲得與所述發(fā)射相關(guān)聯(lián)的每個波束的距離-啁啾圖，處理所述反射包括在所述反射上執(zhí)行第一快速傅里葉變換；

對每個波束的所述距離-啁啾圖執(zhí)行曲線檢測以獲得候選曲線；以及

基于所述曲線檢測檢測一個或多個目標，包括在候選曲線上執(zhí)行第二快速傅里葉變換。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中處理所述反射包括對所述反射執(zhí)行模數(shù)轉(zhuǎn)換以獲得樣本。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中所述處理所述反射還包括獲得所述雷達系統(tǒng)的每個信道的距離-啁啾圖，所述獲得所述距離-啁啾圖包括執(zhí)行所述第一快速傅里葉變換以獲得與每個所述啁啾相關(guān)聯(lián)的每個可檢測距離處的所述反射的能量分布的指示，并且所述處理所述反射還包括對每個信道的每個距離-啁啾圖執(zhí)行數(shù)字波束成形以獲得每個波束的所述距離-啁啾圖。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中所述執(zhí)行所述曲線檢測包括迭代地對每個波束的所述距離-啁啾圖使用霍夫變換。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，執(zhí)行第二快速傅里葉變換包括執(zhí)行多普勒快速傅里葉變換，其中所述檢測所述一個或多個目標是基于將閾值施加于所述多普勒快速傅里葉變換的結(jié)果。

6.一種用于執(zhí)行目標檢測的系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括：

雷達系統(tǒng)，其被配置為將調(diào)頻連續(xù)波脈沖作為啁啾從雷達系統(tǒng)中發(fā)射并且接收由所述啁啾產(chǎn)生的反射；

處理電路，其被配置為：處理所述反射以獲得與所述發(fā)射相關(guān)聯(lián)的每個波束的距離-啁啾圖，包括在所述反射上執(zhí)行第一快速傅里葉變換；對每個波束的所述距離-啁啾圖執(zhí)行曲線檢測以獲得候選曲線；并且基于所述曲線檢測來檢測一個或多個目標，包括在候選曲線上執(zhí)行第二快速傅里葉變換。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的系統(tǒng)，其中所述處理電路還被配置為基于獲得所述雷達系統(tǒng)的每個信道的距離-啁啾圖來處理所述反射，基于執(zhí)行所述第一快速傅里葉變換獲得所述距離-啁啾圖以獲得與每個所述啁啾相關(guān)聯(lián)的每個可檢測距離處的所述反射的能量分布的指示，并且基于對每個信道的每個距離-啁啾圖執(zhí)行數(shù)字波束成形來處理所述反射以獲得每個波束的所述距離-啁啾圖。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的系統(tǒng)，其中所述處理電路被配置為基于迭代地對每個波束的所述距離-啁啾圖使用霍夫變換來執(zhí)行所述曲線檢測。

9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的系統(tǒng)，其中，執(zhí)行第二快速傅里葉變換的所述處理電路執(zhí)行多普勒快速傅里葉變換，并且基于將閾值施加于所述多普勒快速傅里葉變換的結(jié)果來檢測所述一個或多個目標。

10.根據(jù)權(quán)利要求6所述的系統(tǒng)，其中所述雷達系統(tǒng)和所述處理電路在車輛中。