[發(fā)明專利]控制裝置、人力驅(qū)動車系統(tǒng)及控制方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811245778.3
• 申請日: 2018-10-24
• 公開（公告）號: CN109969330A
• 公開（公告）日: 2019-07-05
• 發(fā)明（設計）人: 西野高史;高橋利彥;高山仁志;中倉正裕
• 申請（專利權(quán)）人: 株式會社島野
• 主分類號: B62M6/45
• 分類號: B62M6/45;B62M6/50
• 代理公司: 北京市磐華律師事務所 11336
• 代理人: 董巍;劉明霞

本發(fā)明提供能夠降低檢測裝置的功耗的控制裝置、人力驅(qū)動車系統(tǒng)及控制方法。控制裝置為檢測裝置的控制裝置，該檢測裝置設置于人力驅(qū)動車以檢測除了可見光以外的頻率大于或等于30GHz的電磁波，所述控制裝置以第一模式和第二模式中的至少任意一者控制所述檢測裝置，該第二模式與所述第一模式相比功耗小。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及控制裝置、具備該控制裝置的人力驅(qū)動車系統(tǒng)、以及控制方法。

背景技術(shù)

專利文獻1公開了搭載于人力驅(qū)動車的控制裝置的一例。該控制裝置基于檢測裝置照射于路面的光束的、從路面反射的反射水平，控制輔助裝置。

現(xiàn)有技術(shù)文獻

專利文獻

專利文獻1：日本特開2016-97877號公報

發(fā)明內(nèi)容

優(yōu)選地，能夠降低設置于人力驅(qū)動車的檢測裝置的功耗。

本發(fā)明的第一方面的控制裝置的一方式為檢測裝置的控制裝置，該檢測裝置設置于人力驅(qū)動車以檢測除了可見光以外的頻率大于或等于30GHz的電磁波，其中，所述控制裝置以第一模式和第二模式中的至少任意一者控制所述檢測裝置，該第二模式與所述第一模式相比功耗小。

根據(jù)第一方面的控制裝置，能夠根據(jù)需要來切換第一模式和第二模式，因此能夠降低檢測裝置的功耗。

在根據(jù)所述第一方面的第二方面的控制裝置中，基于涉及所述人力驅(qū)動車的信息，以所述第一模式和所述第二模式中的至少一者控制所述檢測裝置。根據(jù)第二方面的控制裝置，由于基于涉及人力驅(qū)動車的信息控制檢測裝置，因此能夠按照人力驅(qū)動車的搭乘者的意圖執(zhí)行控制。

在根據(jù)所述第二方面的第三方面的控制裝置中，與所述人力驅(qū)動車相關(guān)的信息包括如下信息中的至少一者：與所述人力驅(qū)動車的振動相關(guān)的信息、與所述人力驅(qū)動車的總重量相關(guān)的信息、與所述人力驅(qū)動車的旋轉(zhuǎn)體相關(guān)的信息、與所述人力驅(qū)動車的操作裝置相關(guān)的信息、以及與所述人力驅(qū)動車的上鎖裝置相關(guān)的信息。

根據(jù)所述第三方面的控制裝置，能夠基于多種信息控制檢測裝置。

在根據(jù)所述第二或第三方面的第四方面的控制裝置中，在所述第一模式下，當在第一規(guī)定時間之內(nèi)未獲取與所述人力驅(qū)動車相關(guān)的信息的情況下，以所述第二模式控制所述檢測裝置。

根據(jù)第四方面的控制裝置，能夠容易地執(zhí)行從第一模式向第二模式的切換。

在根據(jù)所述第一～第四方面中的任一方面的第五方面的控制裝置中，在所述第二模式下，控制所述檢測裝置，以使所述檢測裝置間歇性地工作。

根據(jù)第五方面的控制裝置，進一步降低第二模式下的檢測裝置的功耗。

在根據(jù)所述第一～第五方面中的任一方面的第六方面的控制裝置中，在所述第二模式下，停止對所述檢測裝置的電力供給。

根據(jù)第六方面的控制裝置，進一步降低第二模式下的檢測裝置的功耗。

在根據(jù)所述第一～第六方面中的任一方面的第七方面的控制裝置中，以所述第一模式、所述第二模式、以及第三模式中的任一模式控制所述檢測裝置，該第三模式與所述第一模式和所述第二模式相比功耗小。

根據(jù)第七方面的控制裝置，能夠以多種方式控制檢測裝置。

在根據(jù)所述第七方面的第八方面的控制裝置中，在所述第二模式下，當在第二規(guī)定時間之內(nèi)未獲取與所述人力驅(qū)動車相關(guān)的信息的情況下，以所述第三模式控制所述檢測裝置。

根據(jù)第八方面的控制裝置，能夠容易地執(zhí)行從第二模式向第三模式的切換。

在根據(jù)所述第七或第八方面的第九方面的控制裝置中，在所述第三模式下，停止對所述檢測裝置的電力供給。根據(jù)第九方面的控制裝置，