[發明專利]一種多功能搬運機器人及其控制方法

在審

• 申請號: 201811245467.7
• 申請日: 2018-10-24
• 公開（公告）號: CN109178888A
• 公開（公告）日: 2019-01-11
• 發明（設計）人: 張小波;范俊宏
• 申請（專利權）人: 廣東工業大學
• 主分類號: B65G47/74
• 分類號: B65G47/74;B65G43/08;B65G65/02
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 張春水;唐京橋

本發明公開了一種多功能搬運機器人及其控制方法，包括分別與控制器電連接的運輸機構、目的地檢測機構和卸貨機構，運輸機構用于提供動力，以便驅動多功能搬運機器人工作，目的地檢測機構用于檢測是否到達目的地，卸貨機構用于當多功能搬運機器人到達目的地時，將貨物卸下，多功能搬運機器人還包括由壓力傳感器和報警器組成的報警稱重機構，壓力傳感器和報警器分別電連接于控制器；當壓力值大于預設的允許重量時，控制器控制報警器發出報警。本發明實施例提供的一種多功能搬運機器人及其控制方法，包括運輸機構、目的地檢測機構、卸貨機構和報警稱重機構，不僅可以自動搬運卸載貨物，還具有報警稱重功能，一旦貨物重量大于允許重量時，會發出報警。

技術領域

本發明涉及機器人技術領域，尤其涉及一種多功能搬運機器人及其控制方法。

背景技術

隨著高科技產品的不斷發展，人們想出各種辦法制造各種電子產品用來幫助人們工作，解放勞動力，提高工作效率。l954年世界上首臺AGV(Automated Guided Vehicle，自動導引運輸車)在美國的SouthCarolina州的Mercury Motor Freight公司的倉庫內投入運菅，用于實現出入庫貨物的自動搬運。此設備在一定程度上是減輕了人們的勞動強度，提高了物流運作效率和服務質量，降低了物流成本。

然而，現有技術中的搬運機器人還存在諸多缺點：例如功能單一、制造成本較高、且操作復雜。

發明內容

本發明的目的在于提供一種多功能搬運機器人及其控制方法，以彌補以上缺點。

為達此目的，本發明采用以下技術方案：

第一方面，本發明實施例提供了一種多功能搬運機器人，包括分別與控制器電連接的運輸機構、目的地檢測機構和卸貨機構，所述運輸機構用于提供動力，以便驅動所述多功能搬運機器人工作，所述目的地檢測機構用于檢測是否到達目的地，所述卸貨機構用于當所述多功能搬運機器人到達目的地時，將貨物卸下；

所述多功能搬運機器人還包括由壓力傳感器和報警器組成的報警稱重機構，所述壓力傳感器和報警器分別電連接于所述控制器，所述壓力傳感器處于貨物的下方，所述壓力傳感器將檢測到的壓力值發送給所述控制器；

當所述壓力值大于預設的允許重量時，所述控制器控制所述報警器發出報警。

可選的，所述運輸機構包括紅外傳感器和驅動模塊，所述紅外傳感器電連接于所述驅動模塊；

所述紅外傳感器的探頭位于所述多功能搬運機器人的底部，以便實時檢測其正下方的地面發出的紅外輻射；

所述驅動模塊根據所述紅外傳感器接收到的紅外輻射控制所述多功能搬運機器人的移動方向。

可選的，所述多功能搬運機器人還包括顯示屏，所述顯示屏電連接于所述壓力傳感器，以便顯示所述壓力值。

第二方面，本發明實施例還提供了一種如上所述的多功能搬運機器人控制方法，包括：

所述運輸機構裝載貨物；

所述壓力傳感器對貨物稱重；

所述顯示屏顯示貨物的重量；

判斷所述重量是否超過預設的允許重量；若是，則報警器報警，且減少貨物量，直至報警消失。

可選的，多功能搬運機器人控制方法還包括：

所述紅外傳感器接收地面發出的紅外輻射；

紅外輻射的強度是否發生改變；若是，則所述驅動模塊根據改變大小調節所述多功能搬運機器人的運行軌跡，若否，則所述驅動模塊控制所述多功能搬運機器人的運行軌跡不變。

與現有技術相比，本發明實施例具有以下有益效果：