[發明專利]一種多功能搬運機器人及其控制方法在審
| 申請號： | 201811245467.7 | 申請日： | 2018-10-24 |
| 公開（公告）號： | CN109178888A | 公開（公告）日： | 2019-01-11 |
| 發明（設計）人： | 張小波;范俊宏 | 申請（專利權）人： | 廣東工業大學 |
| 主分類號： | B65G47/74 | 分類號： | B65G47/74;B65G43/08;B65G65/02 |
| 代理公司： | 北京集佳知識產權代理有限公司 11227 | 代理人： | 張春水;唐京橋 |
| 地址： | 510060 廣東省*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 搬運機器人 報警 報警器 運輸機構 卸貨 壓力傳感器 稱重機構 貨物 控制器控制 稱重功能 控制器電 自動搬運 控制器 電連接 卸載 預設 卸下 驅動 檢測 | ||
1.一種多功能搬運機器人，包括分別與控制器電連接的運輸機構、目的地檢測機構和卸貨機構，所述運輸機構用于提供動力，以便驅動所述多功能搬運機器人工作，所述目的地檢測機構用于檢測是否到達目的地，所述卸貨機構用于當所述多功能搬運機器人到達目的地時，將貨物卸下，其特征在于：
所述多功能搬運機器人還包括由壓力傳感器和報警器組成的報警稱重機構，所述壓力傳感器和報警器分別電連接于所述控制器，所述壓力傳感器處于貨物的下方，所述壓力傳感器將檢測到的壓力值發送給所述控制器；
當所述壓力值大于預設的允許重量時，所述控制器控制所述報警器發出報警。
2.根據權利要求1所述的多功能搬運機器人，其特征在于，所述運輸機構包括紅外傳感器和驅動模塊，所述紅外傳感器電連接于所述驅動模塊；
所述紅外傳感器的探頭位于所述多功能搬運機器人的底部，以便實時檢測其正下方的地面發出的紅外輻射；
所述驅動模塊根據所述紅外傳感器接收到的紅外輻射控制所述多功能搬運機器人的移動方向。
3.根據權利要求2所述的多功能搬運機器人，其特征在于，所述多功能搬運機器人還包括顯示屏，所述顯示屏電連接于所述壓力傳感器，以便顯示所述壓力值。
4.一種如權利要求3所述的多功能搬運機器人控制方法，其特征在于，包括：
所述運輸機構裝載貨物；
所述壓力傳感器對貨物稱重；
所述顯示屏顯示貨物的重量；
判斷所述重量是否超過預設的允許重量；若是，則報警器報警，且減少貨物量，直至報警消失。
5.根據權利要求4所述的多功能搬運機器人控制方法，其特征在于，還包括：
所述紅外傳感器接收地面發出的紅外輻射；
紅外輻射的強度是否發生改變；若是，則所述驅動模塊根據改變大小調節所述多功能搬運機器人的運行軌跡，若否，則所述驅動模塊控制所述多功能搬運機器人的運行軌跡不變。
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