[發明專利]一種機械臂及3D打印機器人

在審

• 申請號: 201811244774.3
• 申請日: 2018-10-24
• 公開（公告）號: CN109208910A
• 公開（公告）日: 2019-01-15
• 發明（設計）人: 李享
• 申請（專利權）人: 北京依藍時代商貿有限公司
• 主分類號: E04G21/04
• 分類號: E04G21/04
• 代理公司: 北京知呱呱知識產權代理有限公司 11577
• 代理人: 武媛;呂學文

本發明實施例公開了一種機械臂及3D打印機器人，用于3D打印機器人，涉及房屋建設技術領域，包括打印咀、機械臂組件、驅動組件、限位組件和控制組件，打印咀設置于機械臂組件上，驅動組件與控制組件相連接，驅動組件與機械臂組件相連接，限位組件與機械臂相連接設置成限制機械臂組件的轉動范圍，應對不同的打印需求，通過向控制組件輸入指令，使驅動組件帶動機械臂組件進行運動，最終實現打印咀的移動，以滿足不同建造生產的需求，該機械臂能夠完成對打印咀的自動化控制，提高建筑工程的機械化施工水平和效率、減少建筑材料與能源消耗。

技術領域

本發明涉及房屋建設技術領域，具體涉及一種機械臂及3D打印機器人。

背景技術

三維打印技術又稱為3D(Three Dimensions)打印技術，是一種以數字模型為基礎，運用塑料或粉末狀金屬等可粘合材料，通過逐層打印的方式來構造物體的技術。3D打印機出現于上世紀90年代，是運用3D打印技術設計的用于構造不同形式物體的機械設備。3D打印機與普通打印機工作原理基本相同，打印機內裝有液體或粉末等“打印材料”，與電腦連接后，通過電腦控制把“打印材料”層層疊加起來，最終把計算機設計的藍圖打印成實物。在3D打印技術的實現過程中，3D打印機運用快速成型技術，集CAD(Computer AidedDesign)建模、CAM(computer Aided Manufacturing)建模、激光技術、數控技術、化工、材料技術等于一體，通過計算機中三維建模軟件設計并制作三維圖紙，并以此創建的數字模型為基礎，運用軟件分層離散并通過數控技術讀取分層文件信息，最終利用激光束、熱熔噴嘴等方式將諸如塑料、金屬粉末、陶瓷粉末等“打印材料”以物體截面分層堆積、粘結的方式疊加成型。目前，3D打印技術以其特有的優勢，在工業造型、機械制造、航空航天、軍事、建筑、家電、輕工、醫學、考古、雕刻藝術等領域開始應用并展現出強大的發展潛力。

3D打印技術與傳統技術相比，自動化程度高，由于其數字化制造的模式無需復雜的工藝和龐大的機床，同時亦可省去眾多的人力，直接從計算機中獲取圖形數據便制造任意形狀零件，這使得其應用范圍可以延伸到很多工程制造領域，3D打印技術生成效率相比傳統方式有著很大的提高，具有速度快、精度高、質量好等特點，可大大降低生產成本，提高對原材料和能源的利用率。

隨著我國經濟社會的發展，城市化建設的規模逐年加大，建筑工程存在一些值得關注和改進的方面。人工成本的提高、建筑工程帶來的環境污染、管理模式的滯后、建筑材料與能源的浪費等問題開始受到行業和社會的關注。此外傳統建筑工程施工工藝也存在勞動力需求量大、受氣候環境影響大等問題。基于存在的這些問題，需要考慮新的建筑施工技術來解決，以求達到降低勞動力需求、提高自動化程度、減少建筑材料和能源消耗、減輕建筑工程環境污染等目的。

發明內容

本發明實施例的目的在于提供一種機械臂，用以解決因城市化建設的規模逐年加大帶來的人工成本的提高、建筑工程帶來的環境污染、管理模式的滯后、建筑材料與能源的浪費等問題。

為實現上述目的，本發明實施例提供一種機械臂，包括打印咀、機械臂組件、驅動組件、限位組件和控制組件；

所述打印咀設置于所述機械臂組件上；

所述驅動組件與所述控制組件相連接；

所述驅動組件與所述機械臂組件相連接；

所述限位組件與所述機械臂相連接設置成限制所述機械臂組件的轉動范圍。

進一步的，所述機械臂組件包括第一機械臂、第二機械臂、第三機械臂、第四機械臂、第五機械臂和第六機械臂；

所述第二機械臂設置于所述第一機械臂的上方，且與所述第一機械臂轉動連接；

所述第三機械臂與所述第二機械臂相轉動連接；

所述第四機械臂與所述第三機械臂相轉動連接；