[發(fā)明專利]一種建筑物的3D打印裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811244729.8
• 申請日: 2018-10-24
• 公開（公告）號: CN109531768B
• 公開（公告）日: 2020-08-18
• 發(fā)明（設計）人: 李曉珍
• 申請（專利權）人: 金華職業(yè)技術學院
• 主分類號: B28B1/00
• 分類號: B28B1/00;B33Y30/00
• 代理公司: 杭州杭誠專利事務所有限公司 33109
• 代理人: 尉偉敏

本發(fā)明提供了一種建筑物的3D打印裝置，涉及一種3D建筑用設備。它提供了一種全新結構的建筑物的3D打印裝置。本建筑物的3D打印裝置，包括轉動支撐腿，轉動支撐腿上設置有滑塊，所述滑塊上可滑動的穿過第一桿體、第二桿體，第一桿體與第二桿體相互垂直，第一桿體與第二桿體的端部上方設置有帶輪，滑塊上方設置有四個帶輪，第一桿體與第二桿體上的帶輪與滑塊上的四個帶輪與傳動帶配合，第一桿體與第二桿體上的帶輪配合在傳動帶內側，滑塊上的四個帶輪配合在傳動帶外側。本發(fā)明采用新穎的打印噴頭移動控制機構，方便對不同形狀結構的建筑物進行快速高效的打印，結構簡單，操作方便，成本低，可大大提高建筑施工效率。

技術領域

本發(fā)明屬于建筑技術領域，涉及一種3D建筑設備，特別是一種建筑物的3D打印裝置。

背景技術

3D打印機與普通打印機工作原理基本相同，打印機內裝有粘合材料，與電腦連接后，通過一層又一層的多層打印方式，最終把計算機上的藍圖變成實物。3D打印技術日益完善，不僅可以打印小件物品，而且這項技術甚至可以徹底顛覆傳統(tǒng)的建筑行業(yè)。由一個巨型的三維擠出機械構成，擠壓頭擠出的是混凝土，為房屋創(chuàng)建基礎和墻壁。它的原理跟使用泥造磚極為相似，該工藝不僅造價便宜、快速建造，而且對環(huán)境友好，建設造價和材料大幅度降低。墻體呈現出年輪蛋糕的結構，由一層層水泥材料堆疊而成。一只巨大噴頭像奶油裱花一樣源源不斷噴出粘性材料，層層疊加，很快便砌起一面高墻。“油墨”可以是一種經過特殊玻璃纖維強化處理的混凝土材料，其強度和使用年限大大高于鋼筋混凝土。而“油墨”擠出后會很快凝固，保證打印機能連續(xù)打印。

目前打印過程主要是如何控制打印噴頭的移動，這決定著打印的效率。

發(fā)明內容

本發(fā)明的目的是針對現有技術存在的上述問題，提出了一種建筑物的3D打印裝置，本建筑物的3D打印裝置采用新穎的打印噴頭移動控制機構，方便對不同形狀結構的建筑物進行快速高效的打印。

本發(fā)明的目的可通過下列技術方案來實現： 一種建筑物的3D打印裝置，包括轉動支撐腿，轉動支撐腿上設置有滑塊，所述滑塊上可滑動的穿過第一桿體、第二桿體，第一桿體與第二桿體在桿體長度方向上相互垂直，在上下方向上第一桿體位于第二桿體的上方。第一桿體與第二桿體的端部上方設置有帶輪，滑塊上方設置有四個帶輪，第一桿體與第二桿體上的帶輪與滑塊上的四個帶輪與傳動帶配合，第一桿體與第二桿體上的帶輪配合在傳動帶內側，滑塊上的四個帶輪配合在傳動帶外側，帶輪通過傳動帶實現同步轉動，第一桿體與第二桿體下側設置朝下的打印噴頭，帶輪由電機控制轉動，轉動支撐腿與滑塊之間設置有控制轉動支撐腿相對滑塊轉動的旋轉機構。

本建筑物的3D打印裝置的工作原理是這樣的：通過電機控制帶輪相對桿體的轉動與靜止，這樣可以控制不同桿體相對滑塊的移動，從而控制打印噴頭的移動，當然也可以結合控制滑塊相對轉動支撐腿的轉動，從而控制打印噴頭移動的更靈活、范圍更廣，移動的路徑變化更多，從而快速的打印出不同的建筑結構體。

在上述的建筑物的3D打印裝置中，帶輪上設置有與傳動帶配合的齒圈，所述齒圈與帶輪之間通過同軸離合器控制彼此的同步轉動關系，以便控制是否將傳動帶的傳動傳遞給帶輪。

在上述的建筑物的3D打印裝置中，所述同軸離合器為磁流變液同軸離合。

在上述的建筑物的3D打印裝置中，所述打印噴頭為螺桿擠壓控制出料的打印噴頭，帶輪軸與螺桿軸連接，從而通過帶輪的轉動控制打印噴頭的出料。

在上述的建筑物的3D打印裝置中，滑塊兩側的第一桿體下方設置有行走支撐腿，行走支撐腿上設置有行走輪，轉動支撐腿及行走支撐腿長度上均設置有控制支撐腿相對地面伸縮的伸縮控制機構。行走支撐腿不僅可以支撐桿體還方便對裝置的移動

在上述的建筑物的3D打印裝置中，滑塊兩側的第二桿體下方設置有行走支撐腿，行走支撐腿上設置有行走輪，轉動支撐腿及行走支撐腿長度上均設置有控制支撐腿相對地面伸縮的伸縮控制機構。