[發明專利]一種建筑物的3D打印裝置

有效

• 申請號: 201811244729.8
• 申請日: 2018-10-24
• 公開（公告）號: CN109531768B
• 公開（公告）日: 2020-08-18
• 發明（設計）人: 李曉珍
• 申請（專利權）人: 金華職業技術學院
• 主分類號: B28B1/00
• 分類號: B28B1/00;B33Y30/00
• 代理公司: 杭州杭誠專利事務所有限公司 33109
• 代理人: 尉偉敏

1.一種建筑物的3D打印裝置，其特征在于，包括轉動支撐腿，轉動支撐腿上設置有滑塊，所述滑塊上可滑動的穿過第一桿體、第二桿體，第一桿體與第二桿體相互垂直，第一桿體與第二桿體的端部上方設置有帶輪，滑塊上方設置有四個帶輪，第一桿體與第二桿體上的帶輪與滑塊上的四個帶輪與傳動帶配合，第一桿體與第二桿體上的帶輪配合在傳動帶內側，滑塊上的四個帶輪配合在傳動帶外側，第一桿體與第二桿體下側設置打印噴頭，帶輪由電機控制轉動，轉動支撐腿與滑塊之間設置有控制轉動支撐腿相對滑塊轉動的旋轉機構。

2.根據權利要求1所述的建筑物的3D打印裝置，其特征在于，帶輪上設置有與傳動帶配合的齒圈，所述齒圈與帶輪之間通過同軸離合器控制彼此的同步轉動關系。

3.根據權利要求2所述的建筑物的3D打印裝置，其特征在于，所述同軸離合器為磁流變液同軸離合。

4.根據權利要求2所述的建筑物的3D打印裝置，其特征在于，所述打印噴頭為螺桿擠壓控制出料的打印噴頭，帶輪軸與螺桿軸連接。

5.根據權利要求1所述的建筑物的3D打印裝置，其特征在于，滑塊兩側的第一桿體下方設置有行走支撐腿，行走支撐腿上設置有行走輪，轉動支撐腿及行走支撐腿長度上均設置有控制支撐腿相對地面伸縮的伸縮控制機構。

6.根據權利要求1所述的建筑物的3D打印裝置，其特征在于，滑塊兩側的第二桿體下方設置有行走支撐腿，行走支撐腿上設置有行走輪，轉動支撐腿及行走支撐腿長度上均設置有控制支撐腿相對地面伸縮的伸縮控制機構。

7.根據權利要求1所述的建筑物的3D打印裝置，其特征在于，所述轉動支撐腿位于滑塊上側，轉動支撐腿與機械臂連接。