[發(fā)明專利]電動手術床的故障自檢系統(tǒng)及方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811244342.2
• 申請日: 2018-10-24
• 公開（公告）號: CN109388127A
• 公開（公告）日: 2019-02-26
• 發(fā)明（設計）人: 易建軍;黃天華;周波;張雅君;楊勇勇
• 申請（專利權(quán)）人: 華東理工大學
• 主分類號: G05B23/02
• 分類號: G05B23/02
• 代理公司: 上海翼勝專利商標事務所(普通合伙) 31218
• 代理人: 高翠花;翟羽

本發(fā)明提供一種電動手術床的故障自檢系統(tǒng)及方法，系統(tǒng)包括：用戶操作模組包括第一微處理器、輸入端及顯示端，輸入端及顯示端分別與第一微處理器連接，用戶通過輸入端輸入命令，第一微處理器接收用戶輸入的命令信號并將其輸出；檢測模組檢測電動手術床各個部件的電能信號；主控制模組包括第二微處理器，第二微處理器分別與檢測模組及第一微處理器連接，第二微處理器接收第一微處理器輸出的命令信號，并根據(jù)該命令信號驅(qū)動檢測模組工作，第二微處理器接收檢測模組的電能信號，能夠?qū)⒃撾娔苄盘柵c預先存儲在第二微處理器內(nèi)的標準電能信號進行比較，并將比較結(jié)果傳傳輸至第一微處理器，第一微處理器將該比較結(jié)果在用戶操作模組的顯示端進行顯示。

技術領域

本發(fā)明涉及醫(yī)療器械領域，尤其涉及一種電動手術床的故障自檢系統(tǒng)及方法。

背景技術

手術是創(chuàng)傷和矯形外科疾病必不可少的治療手段，很多外科疾病要通過手術達到治療的目的。因此，電動手術床作為手術治療用基本醫(yī)療器械之一，在骨科，矯形外科及外科用醫(yī)療器械產(chǎn)品中占有著十分重要的地位。若在使用過程中，電動手術床發(fā)生故障，則會影響手術等重要工作的進行。電動手術床常見的故障為操作者無法通過按鍵控制電動手術床動作，即電動手術床無法動作，電源、電機、電磁閥故障都可導致該故障，通常需要專業(yè)維修人員將電動手術床拆開后每個部分一一排查，才能確定故障位置，這需要付出昂貴的維修成本和人力。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明所要解決的技術問題是，提供一種電動手術床的故障自檢系統(tǒng)及方法，其能夠?qū)﹄妱邮中g床的重要核心部件進行系統(tǒng)自檢，快速找到系統(tǒng)故障位置，及時處理故障，確保手術的順利進行。

為了解決上述問題，本發(fā)明提供了一種電動手術床的故障自檢系統(tǒng)，包括：一用戶操作模組，包括一第一微處理器、一輸入端及一顯示端，所述輸入端及所述顯示端分別與所述第一微處理器連接，用戶通過所述輸入端輸入命令，所述第一微處理器接收用戶輸入的命令信號并將其輸出；一檢測模組，檢測所述電動手術床各個部件的電能信號；一主控制模組，包括一第二微處理器，所述第二微處理器分別與所述檢測模組及所述第一微處理器連接，所述第二微處理器接收所述第一微處理器輸出的命令信號，并根據(jù)該命令信號驅(qū)動所述檢測模組工作，所述第二微處理器接收所述檢測模組的電能信號，能夠?qū)⒃撾娔苄盘柵c預先存儲在第二微處理器內(nèi)的標準電能信號進行比較，并將比較結(jié)果傳傳輸至第一微處理器，所述第一微處理器將該比較結(jié)果在用戶操作模組的顯示端進行顯示。

在一實施例中，所述檢測模組包括多個降壓電路、至少一模數(shù)轉(zhuǎn)換裝置及多個電流傳感器，所述電能信號經(jīng)所述降壓電路或所述電流傳感器后傳輸至所述模數(shù)轉(zhuǎn)換裝置。

在一實施例中，所述電能信號包括電動手術床的電源的電壓信號、電機的電壓信號、電磁閥的電壓信號、電機的電流、電磁閥的電流信號、電機的轉(zhuǎn)速信號、存儲卡的存儲信號或姿態(tài)傳感器的數(shù)據(jù)信號中的一種或幾種。

在一實施例中，所述第二微處理器與所述第一微處理器之間通過CAN總線通訊。

在一實施例中，所述第二微處理器與所述電動手術床的處理器為同一處理器。

本發(fā)明還提供一種采用上述的故障自檢系統(tǒng)進行自檢的方法，包括如下步驟：用戶通過用戶操作模組輸入自檢命令，所述第一微處理器將該命令信號傳送至所述主控制模組的第二微處理器；所述第二微處理器接收該命令信號后控制所述檢測模組檢測所述電動手術床各個部件的電能信號，并將檢測的電能信號傳遞給所述第二微處理器；所述第二微處理器接收所述檢測模組傳送的電能信號，并將該電能信號與預先存儲在第二微處理器內(nèi)的標準電能信號進行比較，并將比較結(jié)果傳輸至第一微處理器；所述第一微處理器將該比較結(jié)果在用戶操作模組的顯示端進行顯示。

在一實施例中，所述檢測模組包括多個降壓電路、至少一模數(shù)轉(zhuǎn)換裝置及多個電流傳感器，所述方法包括如下步驟：所述電能信號中的電壓信號經(jīng)所述降壓電路后傳輸至所述模數(shù)轉(zhuǎn)換裝置，所述電能信號中的電流信號經(jīng)所述電流傳感器后傳輸至所述模數(shù)轉(zhuǎn)換裝置。