[發明專利]電動手術床的故障自檢系統及方法

在審

• 申請號: 201811244342.2
• 申請日: 2018-10-24
• 公開（公告）號: CN109388127A
• 公開（公告）日: 2019-02-26
• 發明（設計）人: 易建軍;黃天華;周波;張雅君;楊勇勇
• 申請（專利權）人: 華東理工大學
• 主分類號: G05B23/02
• 分類號: G05B23/02
• 代理公司: 上海翼勝專利商標事務所(普通合伙) 31218
• 代理人: 高翠花;翟羽

1.一種電動手術床的故障自檢系統，其特征在于，包括：

一用戶操作模組，包括一第一微處理器、一輸入端及一顯示端，所述輸入端及所述顯示端分別與所述第一微處理器連接，用戶通過所述輸入端輸入命令，所述第一微處理器接收用戶輸入的命令信號并將其輸出；

一檢測模組，檢測所述電動手術床各個部件的電能信號；

一主控制模組，包括一第二微處理器，所述第二微處理器分別與所述檢測模組及所述第一微處理器連接，所述第二微處理器接收所述第一微處理器輸出的命令信號，并根據該命令信號驅動所述檢測模組工作，所述第二微處理器接收所述檢測模組的電能信號，能夠將該電能信號與預先存儲在第二微處理器內的標準電能信號進行比較，并將比較結果傳傳輸至第一微處理器，所述第一微處理器將該比較結果在用戶操作模組的顯示端進行顯示。

2.根據權利要求1所述的電動手術床的故障自檢系統，其特征在于，所述檢測模組包括多個降壓電路、至少一模數轉換裝置及多個電流傳感器，所述電能信號經所述降壓電路或所述電流傳感器后傳輸至所述模數轉換裝置。

3.根據權利要求1所述的電動手術床的故障自檢系統，其特征在于，所述電能信號包括電動手術床的電源的電壓信號、電機的電壓信號、電磁閥的電壓信號、電機的電流、電磁閥的電流信號、電機的轉速信號、存儲卡的存儲信號或姿態傳感器的數據信號中的一種或幾種。

4.根據權利要求1所述的電動手術床的故障自檢系統，其特征在于，所述第二微處理器與所述第一微處理器之間通過CAN總線通訊。

5.根據權利要求1所述的電動手術床的故障自檢系統，其特征在于，所述第二微處理器與所述電動手術床的處理器為同一處理器。

6.一種采用權利要求1所述的故障自檢系統進行自檢的方法，其特征在于，包括如下步驟：用戶通過用戶操作模組輸入自檢命令，所述第一微處理器將該命令信號傳送至所述主控制模組的第二微處理器；

所述第二微處理器接收該命令信號后控制所述檢測模組檢測所述電動手術床各個部件的電能信號，并將檢測的電能信號傳遞給所述第二微處理器；

所述第二微處理器接收所述檢測模組傳送的電能信號，并將該電能信號與預先存儲在第二微處理器內的標準電能信號進行比較，并將比較結果傳輸至第一微處理器；

所述第一微處理器將該比較結果在用戶操作模組的顯示端進行顯示。

7.根據權利要求6所述的方法，其特征在于，所述檢測模組包括多個降壓電路、至少一模數轉換裝置及多個電流傳感器，所述方法包括如下步驟：

所述電能信號中的電壓信號經所述降壓電路后傳輸至所述模數轉換裝置，所述電能信號中的電流信號經所述電流傳感器后傳輸至所述模數轉換裝置。

8.根據權利要求6所述的方法，其特征在于，所述電能信號包括電機的轉速信號，所述第二微處理器通過讀取電機驅動器的脈沖信號而獲得所述電機的轉速信號。

9.根據權利要求6所述的方法，其特征在于，所述電能信號包括存儲卡的信號或姿態傳感器的信號，所述第二微處理器通過是否能夠獲取所述存儲卡的存儲信號及姿態傳感器的數據信號來判斷所述存儲卡及所述姿態傳感器是否故障。

10.根據權利要求6所述的方法，其特征在于，所述比較結果為：若電源的電壓的測量值不在電源的標準電壓值的范圍內，則可判斷電源故障；若電機的電流的測量值不在電機及的電流的標準電壓值的范圍內，則判斷電機故障；若電磁閥的電流的測量值不在電磁閥的電流的標準電壓值的范圍內，則判斷電磁閥故障；若電機及電磁閥的電壓的測量值不在電機及電磁閥的標準電壓值的范圍內，而電源的電壓的測量值在電源的標準電壓值的范圍內，則可確定為電路板中線路或連接線故障；若電機或電磁閥的電壓的測量值在電機或電磁閥的標準電壓值的范圍內，而電機或電磁閥的電流的測量值在電機或電磁閥的標準電流值的范圍內，則可判定為電機或電磁閥故障；若電機的轉速的測量值不在電機的標準轉速值的范圍內，則判定為電機故障；若電機的轉速的測量值在電機的標準轉速值的范圍內，而電機的電流的測量值不在電機或電磁閥的標準電流值的范圍內，則判斷是電動手術床的液壓油過少；若第二微處理器不能獲取姿態傳感器的數據，則判定姿態傳感器故障；若第二微處理器不能獲取存儲卡的信號，則判定存儲卡故障。