[發(fā)明專利]一種全自動巡視清掃機器人自動充電系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811244177.0
• 申請日: 2018-10-24
• 公開（公告）號: CN109347159A
• 公開（公告）日: 2019-02-15
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 趙一先
• 申請（專利權(quán)）人: 趙一先
• 主分類號: H02J7/00
• 分類號: H02J7/00;H02J7/35;H04L29/06;G08C17/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發(fā)明屬于自動充電技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種全自動巡視清掃機器人自動充電系統(tǒng)，包括：供電模塊，用于提供機器人所需要的電能；與供電模塊無線連接，用于無線接收、發(fā)射信號的無線通信模塊；與無線通信模塊連接，用于儲存外界充電模塊的供電的電池模塊；與電池模塊相連接，用于穩(wěn)定電壓的穩(wěn)壓模塊、用于識別充電位置的位置識別模塊和可遠(yuǎn)程操作的遠(yuǎn)程終端。本發(fā)明具有穩(wěn)定性能好、動態(tài)響應(yīng)時間短、充電速度快、效率高等優(yōu)點，縮短了充電時間，不受充電位置的限制，可無線供電，實用性較強。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于自動充電技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種全自動巡視清掃機器人自動充電系統(tǒng)。

背景技術(shù)

隨著人工智能技術(shù)的發(fā)展，機器人的應(yīng)用范圍已由傳統(tǒng)的機械、電子、石油、汽車、電力等行業(yè)，拓展至海洋勘察、航天航空、醫(yī)療衛(wèi)生、體育娛樂、餐飲服務(wù)等領(lǐng)域。隨著自動化的發(fā)展和多年的研究，國內(nèi)已經(jīng)有許多公司推出了可靠的自動巡視清掃機器人，并在多個變電站的現(xiàn)場投入使用。變電站現(xiàn)場的清掃全自動巡視清掃機器人自動對變電站內(nèi)環(huán)境進行巡視，更根據(jù)設(shè)定進行自動清掃。變電站是24小時無間斷的工作場所，需要機器人的連續(xù)性、高強度的工作，所以對機器人的充電系統(tǒng)要求較高。現(xiàn)有的機器人充電系統(tǒng)需要到達(dá)單一指定的充電位置和充電底座進行充電，限制了機器人的充電空間，且充電時間較長，導(dǎo)致了工作效率的下降。

綜上所述，現(xiàn)有技術(shù)存在的問題是：

(1)現(xiàn)有的機器人充電系統(tǒng)需要到達(dá)單一指定的充電位置和充電底座進行充電，限制了機器人的充電空間，且充電時間較長，導(dǎo)致了工作效率的下降。

(2)存在均衡電流、串接電抗器產(chǎn)生額外的電壓損失，電壓水平和供電能力不穩(wěn)定。

(3)無線通信容易受干擾而產(chǎn)生安全問題，傳輸速率低下。

(4)目前市場上常用的鉛酸電池組有一些固有缺點，壽命短、安全性能難以達(dá)到要求、放電特性差。

現(xiàn)有遠(yuǎn)程終端共享數(shù)據(jù)效果差。

發(fā)明內(nèi)容

針對現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，本發(fā)明提供了一種全自動巡視清掃機器人自動充電系統(tǒng)。

本發(fā)明是這樣實現(xiàn)的，

一種全自動巡視清掃機器人自動充電系統(tǒng)，所述全自動巡視清掃機器人自動充電系統(tǒng)包括：

供電模塊，用于提供機器人所需要的電能，采用雙邊供電技術(shù)；調(diào)節(jié)均衡電流、串接電抗器產(chǎn)生的額外電壓損失；

與供電模塊無線連接，用于無線接收、發(fā)射信號的無線通信模塊；

與無線通信模塊連接，用于儲存外界充電模塊的供電的電池模塊；

與電池模塊相連接，用于穩(wěn)定電壓的穩(wěn)壓模塊、用于識別充電位置的位置識別模塊；

與電池模塊相連接，用于遠(yuǎn)程操作的遠(yuǎn)程終端；遠(yuǎn)程終端集成的共享模塊進行遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)共享控制，

獲得分享請求；

根據(jù)所述分享請求，調(diào)用一流媒體服務(wù)，并確定一用于分享的第一數(shù)據(jù)；

基于所述流媒體服務(wù)，將所述第一數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為流媒體數(shù)據(jù)以及生成一通過流媒體協(xié)議能夠獲得所述流媒體數(shù)據(jù)的地址信息；

向全自動巡視清掃機器人發(fā)送所述地址信息；其中，所述地址信息用于使所述全自動巡視清掃機器人根據(jù)所述地址信息獲得所述流媒體數(shù)據(jù)；

基于所述流媒體服務(wù)，當(dāng)接收到所述全自動巡視清掃機器人的確認(rèn)信息后，向所述全自動巡視清掃機器人輸出所述流媒體數(shù)據(jù)；

根據(jù)所述分享請求確定用于分享的第一數(shù)據(jù)包括：