[發明專利]一種全自動巡視清掃機器人自動充電系統

在審

• 申請號: 201811244177.0
• 申請日: 2018-10-24
• 公開（公告）號: CN109347159A
• 公開（公告）日: 2019-02-15
• 發明（設計）人: 趙一先
• 申請（專利權）人: 趙一先
• 主分類號: H02J7/00
• 分類號: H02J7/00;H02J7/35;H04L29/06;G08C17/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種全自動巡視清掃機器人自動充電系統，其特征在于，所述全自動巡視清掃機器人自動充電系統包括：

供電模塊，用于提供機器人所需要的電能，采用雙邊供電技術；調節均衡電流、串接電抗器產生的額外電壓損失；

與供電模塊無線連接，用于無線接收、發射信號的無線通信模塊；

與無線通信模塊連接，用于儲存外界充電模塊的供電的電池模塊；

與電池模塊相連接，用于穩定電壓的穩壓模塊、用于識別充電位置的位置識別模塊；

與電池模塊相連接，用于遠程操作的遠程終端；遠程終端集成的共享模塊進行遠程數據共享控制，

獲得分享請求；

根據所述分享請求，調用一流媒體服務，并確定一用于分享的第一數據；

基于所述流媒體服務，將所述第一數據轉換為流媒體數據以及生成一通過流媒體協議能夠獲得所述流媒體數據的地址信息；

向全自動巡視清掃機器人發送所述地址信息；其中，所述地址信息用于使所述全自動巡視清掃機器人根據所述地址信息獲得所述流媒體數據；

基于所述流媒體服務，當接收到所述全自動巡視清掃機器人的確認信息后，向所述全自動巡視清掃機器人輸出所述流媒體數據；

根據所述分享請求確定用于分享的第一數據包括：

若從所述分享請求中獲取到所述第一電子設備上存儲的任一數據文件的文件信息，則確定所述任一數據文件為用于分享的第一數據；

若任一數據文件處理過程中，接收到分享請求，則將當前處理的任一數據文件確定為用于分享的第一數據；

在向所述全自動巡視清掃機器人輸出所述流媒體數據之前，進一步包括：

向所述全自動巡視清掃機器人發送控制信息，所述控制信息用于使所述全自動巡視清掃機器人根據所述控制信息確定執行該流媒體數據應用程序；

當任一數據文件處理過程中，接收到所述分享請求，根據所述分享請求確定用于分享的第一數據，并將所述第一數據轉換為流媒體數據以及生成一通過流媒體協議能夠獲得所述流媒體數據的地址信息包括：

將當前處理的任一數據文件確定為用于分享的第一數據；

獲取所述任一數據文件當前處理的位置信息，并將所述任一數據文件中未處理的部分轉換為流媒體數據以及生成一通過流媒體協議能夠獲得所述流媒體數據的地址信息；

當任一數據文件處理過程中，接收到所述分享請求，其特征在于，根據所述分享請求確定用于分享的第一數據，并將所述第一數據轉換為流媒體數據以及生成一通過流媒體協議能夠獲得所述流媒體數據的地址信息包括：

將當前處理的任一數據文件確定為用于分享的第一數據；

將所述任一數據文件轉換為流媒體數據以及生成一通過流媒體協議能夠獲得所述流媒體數據的地址信息；

獲取所述任一數據文件當前處理的位置信息和參數信息，并將該位置信息和參數信息添加到所述流媒體文件中，使所述全自動巡視清掃機器人根據該位置信息和參數信息續播所述視頻文件；

獲得分享請求包括：

如果檢測到用戶執行設定操作的操作信息，則根據所述操作信息生成分享請求；

所述當接收到所述全自動巡視清掃機器人的確認信息后，還進一步包括：終止所述任一數據文件的處理流程；

獲得所述分享請求之后，進一步包括：

將實時輸入的數據作為第一數據，基于所述調用流媒體服務將實時輸入的第一數據轉化為流媒體數據。

2.如權利要求1所述全自動巡視清掃機器人自動充電系統，其特征在于，所述供電模塊包括太陽能蓄電系統和電網供電系統；所述太陽能蓄電系統由太陽能電池組件、充放電控制器和鉛酸蓄電池組成；充放電控制器用于對蓄電池進行過充/放電保護和溫度補償。

3.如權利要求1所述全自動巡視清掃機器人自動充電系統，其特征在于，所述無線通信模塊包括無線充電接收部分和無線充電發射部分；所述無線充電發射電路通過線圈間電磁感應向接收電路；所述無線充電接收部分包括電壓輸出部分和充電檢測部分。