[發明專利]輔助水果人工采摘裝置

在審

• 申請號: 201811243927.2
• 申請日: 2018-10-24
• 公開（公告）號: CN109287277A
• 公開（公告）日: 2019-02-01
• 發明（設計）人: 李敏;陳哲;王凱;馮澤宇;黃思文;李超
• 申請（專利權）人: 上海電力學院
• 主分類號: A01D46/30
• 分類號: A01D46/30
• 代理公司: 上海申匯專利代理有限公司 31001
• 代理人: 王晶

1.一種輔助水果人工采摘裝置，包括力源傳輸機構、履帶傳送機構、水平和豎直方向調節機構、水果采集機構、水果收集裝置、旋轉圓盤、推車，其特征在于：所述推車上面裝有旋轉圓盤，旋轉圓盤上面通過水平和豎直方向調節機構連接履帶傳送機構，履帶傳送機構連接力源傳輸機構，由力源傳輸機構驅動履帶傳送機構，履帶傳送機構上面裝有水果采集機構，且水果采集機構可隨履帶傳送機構中的履帶一起轉動，履帶傳送機構底部還裝有水果收集裝置。

2.根據權利要求1所述的輔助水果人工采摘裝置，其特征在于：所述力源裝置主要由馬達、齒輪傳動機構構成，馬達齒輪轉動機構通過支撐板安裝在旋轉圓盤，馬達通過齒輪傳動機構連接履帶傳送機構中的履帶傳動機構。

3.根據權利要求1所述的輔助水果人工采摘裝置，其特征在于：所述履帶傳送機構包括履帶、傳動軸、傾斜擋板、擋板，兩端擋板之間上下端通過傳動軸安裝履帶，履帶上還裝有均布的傾斜擋板。

4.根據權利要求1所述的輔助水果人工采摘裝置，其特征在于：所述水平和豎直方向調節機構包括曲柄滑塊裝置、履帶傳送機構的長臂，履帶傳送機構的長臂下端與曲柄滑塊裝置后端鉸接，長臂可繞鉸接點轉動，長臂下部通過曲柄滑塊裝置的連桿連接曲柄滑塊裝置中的滑塊，滑塊置于曲柄滑塊裝置的滑塊連接座的滑槽中，且滑塊可沿滑槽移動，并通過緊固件將滑塊固定在滑槽中。

5.根據權利要求1所述的輔助水果人工采摘裝置，其特征在于：所述水平和豎直方向調節機構由固定長臂、移動長臂組成，移動長臂安裝在固定長臂上，并可沿固定長臂上下移動，履帶的一部分安裝在移動長臂上，當移動長臂移動時，固定在移動長臂上的履帶一起移動。

6.根據權利要求1所述的輔助水果人工采摘裝置，其特征在于：所述水果采集機構由取果鉤爪構成，取果鉤爪具有三角形形狀的缺口，缺口兩邊設有鋒利的刀片。

7.根據權利要求1所述的輔助水果人工采摘裝置，其特征在于：所述水果采集機構由取果鉤爪、長桿、控制裝置組成，長桿為可調整長度的桿，取果鉤爪呈鐮刀狀，控制裝置來控制驅動連接取果鉤爪。

8.根據權利要求1所述的輔助水果人工采摘裝置，其特征在于：所述水果收集裝置為漏斗，漏斗的下面設有一個將收集到的水果運送到地面的管子。