[發明專利]一種螺旋槳自動打磨系統

有效

• 申請號: 201811243477.7
• 申請日: 2018-10-24
• 公開（公告）號: CN109531359B
• 公開（公告）日: 2020-07-31
• 發明（設計）人: 王存堂;潘湘強;張兵;厲建東;何行;陳健;蔣子良
• 申請（專利權）人: 江蘇大學
• 主分類號: B24B19/14
• 分類號: B24B19/14;B24B27/00;B24B55/06;B24B41/02
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本發明公開了一種螺旋槳自動打磨系統，屬于機械加工技術領域，包括移動打磨系統、柔性打磨系統；所述移動打磨系統包括移動平臺和打磨移動裝置；所述移動平臺包括萬向輪、驅動電機、錐齒輪、第一電動推桿、承載平臺和吸附裝置；可實現移動平臺任意方向的移動和任意位置的鎖止；所述打磨移動裝置與柔性打磨系統可實現高質量的曲面貼合打磨。本系統可實現高精度、高效率的螺旋槳葉片無塵打磨作業，即保證了打磨質量，節約了生產成本同時又減輕了工人勞動強度，改善了工作環境，具有有益的實際工程意義，可廣泛應用于螺旋槳葉片打磨領域。

技術領域

本發明屬于機械加工技術領域，尤其涉及到一種螺旋槳自動打磨系統。

背景技術

海洋工程裝備及高技術船舶列為十大重點領域之一，要大力發展深海探測、資源開發利用、海上作業保障裝備及其關鍵系統和專用設備。作為動力源的螺旋槳一直是船舶的核心零部件，尤其對于大型船舶，螺旋槳的性能直接影響了船舶的整體性能。為了開發更高端的船舶，這就對螺旋槳的加工制造技術提出了更高的要求。

螺旋槳靜平衡檢測和打磨是其加工制造過程中的一道關鍵工序；不滿足靜平衡要求的螺旋槳在工作中會產生大的離心力、振動等，最終會影響工作性能、減少壽命。目前，行業對于大型螺旋槳靜平衡的檢測與打磨主要方式為：先用立式靜平衡儀檢測出偏重的大小和方位，再由人工用角磨機磨削。這個加工方式帶來了以下幾個主要弊端：1、由于螺旋槳葉片是復雜空間曲面，人工磨削精度難以保證、一致性差，且工作效率低；2、磨削產生大量粉塵，工作環境惡劣，不利于人體健康，工人勞動強度大。

相關文獻提出了一種螺旋槳偏重自動打磨的方案。該方案雖能實現螺旋槳偏重自動打磨，但存在明顯的不足：需要鋪設環形軌道，占地面積過大；打磨頭總體處于懸臂布置，系統剛度不足，打磨時易產生振動，影響加工精度；作業環境很惡劣，通過將螺旋槳置于打磨裝置的底板上，故其對螺旋槳尺寸的適應性不高；另外其通過電液推桿等驅動裝置實現螺旋槳的旋轉和移動，這對于大型螺旋槳來說極易造成能源浪費，不利于節約資源；剛性磨具無法很好地貼合復雜的曲面實現精準打磨。

因此，提供一種螺旋槳自動打磨系統，能夠實現多個尺寸規格的螺旋槳葉片的高精度、高效率的自動打磨，并且能有效地減小或消除粉塵污染。

發明內容

本發明提供了一種螺旋槳靜自動打磨系統，可實現高精度、高效率的螺旋槳葉片無塵打磨作業。

為實現上述目的，本發明采用以下技術方案：

一種螺旋槳自動打磨系統，包括移動打磨系統、柔性打磨系統；所述移動打磨系統包括移動平臺和打磨移動裝置；

所述移動平臺包括萬向輪、驅動電機、錐齒輪、第一電動推桿、承載平臺和吸附裝置；所述第一電動推桿的桿筒固定在所述承載平臺的底部；所述萬向輪固定在第一電動推桿的桿體頂部，所述驅動電機安裝在所述萬向輪的架子上，驅動電機通過所述錐齒輪帶動萬向輪轉動，所述吸附裝置安裝在萬向輪的架子上；

所述打磨移動裝置包括X軸滑軌、X軸絲桿、Y軸滑軌、Y軸絲桿、Y軸底板、X軸絲桿螺母、X軸滑塊、伺服電機、X軸絲桿軸承座和滾動軸承；所述X軸絲桿軸承座固定在承載平臺的底部，所述X軸絲桿和所述滾動軸承安裝在X軸絲桿軸承座中，所述伺服電機安裝在承載平臺的底部，并通過聯軸器與X軸絲桿連接，所述X軸滑軌安裝在承載平臺的底部，X軸滑軌平行且對稱布置在X軸絲桿的兩側，所述X軸絲桿螺母和所述X軸滑塊分別安裝在X軸絲桿和X軸滑軌上，所述Y軸底板安裝在X軸絲桿螺母和X軸滑塊上，Y軸絲桿軸承座固定在Y軸底板的底部，所述Y軸絲桿和滾動軸承安裝在Y軸絲桿軸承座中，伺服電機安裝在Y軸底板的底部，并通過聯軸器與Y軸絲桿連接，所述Y軸滑軌安裝在Y軸底板的底部，同時平行且對稱布置在Y軸絲桿的兩側，Y軸絲桿螺母和Y軸滑塊分別安裝在Y軸絲桿和Y軸滑軌上；