[發明專利]一種螺旋槳自動打磨系統

有效

• 申請號: 201811243477.7
• 申請日: 2018-10-24
• 公開（公告）號: CN109531359B
• 公開（公告）日: 2020-07-31
• 發明（設計）人: 王存堂;潘湘強;張兵;厲建東;何行;陳健;蔣子良
• 申請（專利權）人: 江蘇大學
• 主分類號: B24B19/14
• 分類號: B24B19/14;B24B27/00;B24B55/06;B24B41/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種螺旋槳自動打磨系統，其特征在于，包括移動打磨系統、柔性打磨系統；所述移動打磨系統包括移動平臺和打磨移動裝置；

所述移動平臺包括萬向輪(1)、驅動電機(2)、錐齒輪(3)、第一電動推桿(4)、承載平臺(5)和吸附裝置(6)；所述第一電動推桿(4)的桿筒固定在所述承載平臺(5)的底部；所述萬向輪(1)固定在第一電動推桿(4)的桿體頂部，所述驅動電機(2)安裝在所述萬向輪(1)的架子上，驅動電機(2)通過所述錐齒輪(3)帶動萬向輪(1)轉動，所述吸附裝置(6)安裝在萬向輪(1)的架子上；

所述打磨移動裝置包括X軸滑軌(7)、X軸絲桿(8)、Y軸滑軌(9)、Y軸絲桿(10)、Y軸底板(11)、X軸絲桿螺母(12)、X軸滑塊(13)、伺服電機(14)、X軸絲桿軸承座(15)和滾動軸承(16)；所述X軸絲桿軸承座(15)固定在承載平臺(5)的底部，所述X軸絲桿(8)和所述滾動軸承(16)安裝在X軸絲桿軸承座(15)中，所述伺服電機(14)安裝在承載平臺(5)的底部，并通過聯軸器(17)與X軸絲桿(8)連接，所述X軸滑軌(7)安裝在承載平臺(5)的底部，X軸滑軌(7)平行且對稱布置在X軸絲桿(8)的兩側，所述X軸絲桿螺母(12)和所述X軸滑塊(13)分別安裝在X軸絲桿(8)和X軸滑軌(7)上，所述Y軸底板(11)安裝在X軸絲桿螺母(12)和X軸滑塊(13)上，Y軸絲桿軸承座固定在Y軸底板(11)的底部，所述Y軸絲桿(10)和滾動軸承(16)安裝在Y軸絲桿軸承座中，伺服電機(14)安裝在Y軸底板(11)的底部，并通過聯軸器與Y軸絲桿(10)連接，所述Y軸滑軌(9)安裝在Y軸底板(11)的底部，同時平行且對稱布置在Y軸絲桿(10)的兩側，Y軸絲桿螺母和Y軸滑塊分別安裝在Y軸絲桿(10)和Y軸滑軌(9)上；

所述柔性打磨系統包括支承板(18)、滑軌(19)、自鎖滑塊(20)、第二電動推桿(21)、關節軸承(22)、電主軸固定板(23)、電主軸(24)和打磨刀具(25)；所述支承板(18)安裝固定在Y軸絲桿螺母和Y軸滑塊上，所述滑軌(19)安裝在支承板(18)底部，所述自鎖滑塊(20)安裝在滑軌(19)上，所述第二電動推桿(21)桿筒通過所述關節軸承(22)與自鎖滑塊(20)鉸接在一起，第二電動推桿(21)桿體用關節軸承(22)與所述電主軸固定板(23)鉸接在一起，所述電主軸(24)安裝在電主軸固定板(23)上，所述打磨刀具(25)被夾持在電主軸(24)上；該打磨系統還包括傳送系統；所述傳送系統包括回轉臺(26)、傳送臂(27)、第三電動推桿(28)、底板(29)和電磁鐵(30)；所述回轉臺(26)安裝在立式靜平衡儀的上頂錐頂面，所述傳送臂(27)安裝在回轉臺(26)上，所述第三電動推桿(28)的桿筒固定在傳送臂(27)上，第三電動推桿(28)的桿體固定在所述底板(29)上，所述電磁鐵(30)相對安裝在底板(29)和承載平臺(5)上。

2.根據權利要求1所述的螺旋槳自動打磨系統，其特征在于，該打磨系統還包括磨屑回收系統，所述磨屑回收系統包括擋塵皮腔(31)、回收管道(32)和動力源組件(33)；所述擋塵皮腔(31)安裝在電主軸固定板(23)上，所述回收管道(32)一端接入擋塵皮腔(31)，另一端接入所述動力源組件(33)，動力源組件(33)安裝在傳送臂(27)上。

3.根據權利要求1所述的螺旋槳自動打磨系統，其特征在于，該打磨系統還包括控制通信系統，所述控制通信系統包括鋰電池組(34)、主控驅動模塊(35)、無線通信模塊(36)、數據采集處理模塊(37)和上位機(38)；所述鋰電池組(34)固定在承載平臺(5)的頂部，用于整個系統供電，所述主控驅動模塊(35)與柔性打磨系統的運動部件連接，主控驅動模塊(35)通過所述無線通信模塊(36)與所述上位機(38)連接，所述數據采集處理模塊(37)與立式靜平衡儀傳感器和柔性打磨系統上的傳感器相連接，并通過無線通信模塊(36)與上位機(38)連接。

4.根據權利要求1所述的螺旋槳自動打磨系統，其特征在于，所述驅動電機(2)為伺服電機，且內置抱閘裝置；所述電主軸(24)內置壓力傳感器。