[發明專利]柔性管材夾取運輸裝置及其運輸方法

在審

• 申請號: 201811243165.6
• 申請日: 2018-10-24
• 公開（公告）號: CN109051591A
• 公開（公告）日: 2018-12-21
• 發明（設計）人: 趙軍
• 申請（專利權）人: 江蘇新陽光管業科技有限公司
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00
• 代理公司: 江蘇圣典律師事務所 32237
• 代理人: 賀翔

本發明提供了一種柔性管材夾取運輸裝置及其運輸方法，所述裝置包括兩條空中運輸滑軌以及設置在運輸滑軌中間的地面運輸滑軌；所述的空中運輸滑軌上設置有兩個空中滑塊，每個滑塊中均穿入有一個受電機控制的伸縮桿，伸縮桿在電機控制下穿過滑塊中心沿待運輸管材的徑向伸縮運動；所述的地面運輸滑軌上設置有兩個地面滑塊，滑塊上固定有過渡套筒，兩個過渡套筒分別套在待運輸管材的兩端；所述的過渡套筒外圓上套有柔性材料，柔性材料中心繞呈環狀套在過渡套筒外圓上，兩端分別與兩側的伸縮桿固定。本發明適用于表面硬度較低的易損壞管材的運輸，同一套裝置可以運輸不同管徑的管材，使用方便。

技術領域

本發明涉及管材生產工藝領域，具體是一種柔性管材夾取運輸裝置及其運輸方法。

背景技術

管材在生產運輸過程中,通常使用剛性的夾具進行夾取運輸。對于一些表面硬度較差的管材，夾具夾取過程中雖然會在夾具的夾頭上添加一些柔性材料，運輸過程中還是難免會損壞管材外表面。

現有技術中還有一種運輸思路是在管材外面套上防護套筒，通過夾取套筒來避免管材表面損壞。該技術的缺陷是套筒內徑需要設計的略大于管材外徑，若套筒過大會導致管材固定不穩，若套筒偏小套入時會磨損管材外表面。

發明內容

本發明為了解決現有技術的問題，提供了一種柔性管材夾取運輸裝置及其運輸方法，適用于表面硬度較低的易損壞管材的運輸，同一套裝置可以運輸不同管徑的管材，使用方便。

本發明包括兩條空中運輸滑軌以及設置在運輸滑軌中間的地面運輸滑軌；所述的空中運輸滑軌上設置有兩個空中滑塊，空中滑塊在空中運輸滑軌上沿待運輸管材軸向滑動，每個滑塊中均穿入有一個受電機控制的伸縮桿，伸縮桿在電機控制下穿過滑塊中心沿待運輸管材的徑向伸縮運動；所述的地面運輸滑軌上設置有兩個地面滑塊，地面滑塊在地面運輸滑軌上沿待運輸管材軸向滑動，滑塊上固定有過渡套筒，兩個過渡套筒分別套在待運輸管材的兩端，過渡套筒的內徑至少為待運輸管材最大外徑的1.3倍；所述的過渡套筒外圓上套有柔性材料，柔性材料中心繞呈環狀套在過渡套筒外圓上，兩端分別與兩側的伸縮桿固定。

進一步改進，所述的柔性材料為表面套有橡膠護套的鋼絲繩。

本發明工作方法如下：

1、初始狀態時柔性材料套在過渡套筒上，待運輸管材通過托盤放置在兩個過渡套筒中間；

2、運輸時，移動地面滑塊使過渡套筒在待運輸管材兩端；

3、伸縮桿向著待運輸管材伸長，柔性材料處于放松狀態，移動空中滑塊使柔性材料的中心環套在待運輸管材兩端；

4、伸縮桿收縮，柔性材料繃緊，拉起管材；

5、空中滑塊沿空中滑軌移動，柔性材料帶動待運輸管材一起移動至目的地，同時過渡套筒在地面跟隨管材一起移動；

6、伸縮桿向著待運輸管材伸長，使柔性材料處于放松狀態，管材下降到和過渡套筒同一水平面上，移動過渡套筒使其套在待運輸管材兩端，柔性材料移動到過渡套筒上使待運輸管材落入目的地托盤；

7、地面滑塊和空中滑塊同步運動，使套著柔性材料的過渡套筒移動回初始位置，準備下一次運輸。

本發明有益效果在于：

1、在管材的運輸過程中提供了良好的防護作用，不易損傷管材表面。

2、同一套裝置可以對不同管徑的管材進行運輸，使用方便。

附圖說明

圖1為本發明主視圖。

圖2為本發明俯視圖。

具體實施方式

下面結合附圖對本發明作進一步說明。