[發明專利]柔性管材夾取運輸裝置及其運輸方法

在審

• 申請號: 201811243165.6
• 申請日: 2018-10-24
• 公開（公告）號: CN109051591A
• 公開（公告）日: 2018-12-21
• 發明（設計）人: 趙軍
• 申請（專利權）人: 江蘇新陽光管業科技有限公司
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00
• 代理公司: 江蘇圣典律師事務所 32237
• 代理人: 賀翔

1.一種柔性管材夾取運輸裝置，其特征在于：包括兩條空中運輸滑軌以及設置在運輸滑軌中間的地面運輸滑軌；所述的空中運輸滑軌上設置有兩個空中滑塊，空中滑塊在空中運輸滑軌上沿待運輸管材軸向滑動，每個滑塊中均穿入有一個受電機控制的伸縮桿，伸縮桿在電機控制下穿過滑塊中心沿待運輸管材的徑向伸縮運動；所述的地面運輸滑軌上設置有兩個地面滑塊，地面滑塊在地面運輸滑軌上沿待運輸管材軸向滑動，地面滑塊上固定有過渡套筒，兩個過渡套筒分別套在待運輸管材的兩端，過渡套筒的內徑至少為待運輸管材最大外徑的1.3倍；所述的過渡套筒外圓上套有柔性材料，柔性材料中心繞呈環狀套在過渡套筒外圓上，兩端分別與兩側的伸縮桿固定。

2.根據權利要求1所述的柔性管材夾取運輸裝置，其特征在于：所述的柔性材料為鋼絲繩。

3.根據權利要求2所述的柔性管材夾取運輸裝置，其特征在于：所述的鋼絲繩外表面套有橡膠護套。

4.一種柔性管材夾取運輸的運輸方法，其特征在于包括以下步驟：

1）初始狀態時柔性材料套在過渡套筒上，待運輸管材通過托盤放置在兩個過渡套筒中間；

2）運輸時，移動地面滑塊使過渡套筒在待運輸管材兩端；

3）伸縮桿向著待運輸管材伸長，柔性材料處于放松狀態，移動空中滑塊使柔性材料的中心環套在待運輸管材兩端；

4）伸縮桿收縮，柔性材料繃緊，拉起管材；

5）空中滑塊沿空中滑軌移動，柔性材料帶動待運輸管材一起移動至目的地，同時過渡套筒在地面跟隨管材一起移動；

6）伸縮桿向著待運輸管材伸長，使柔性材料處于放松狀態，管材下降到和過渡套筒同一水平面上，移動過渡套筒使其套在待運輸管材兩端，柔性材料移動到過渡套筒上使待運輸管材落入目的地托盤；

7）地面滑塊和空中滑塊同步運動，使套著柔性材料的過渡套筒移動回初始位置，準備下一次運輸。