[發(fā)明專利]一種機(jī)器人及控制方法、系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811243054.5
• 申請(qǐng)日: 2018-10-24
• 公開（公告）號(hào): CN109176559B
• 公開（公告）日: 2022-05-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 黃俊
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海思依暄機(jī)器人科技股份有限公司
• 主分類號(hào): B25J11/00
• 分類號(hào): B25J11/00;B25J9/16
• 代理公司: 北京信遠(yuǎn)達(dá)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11304
• 代理人: 魏曉波

本發(fā)明公開了一種機(jī)器人及控制方法、系統(tǒng)，該控制方法包括：接收控制指令；對(duì)所述控制指令進(jìn)行解析，獲得功能信息，其中，所述功能信息用于指示機(jī)器人需要執(zhí)行的功能；判斷所述功能信息是否滿足飛行條件，如果是，則啟動(dòng)所述機(jī)器人的飛行系統(tǒng)，并控制所述機(jī)器人執(zhí)行與所述功能信息相匹配的功能操作。由于該機(jī)器人具有飛行系統(tǒng)能夠在空中飛行，并且能夠通過飛行執(zhí)行多種功能操作，滿足了多種使用環(huán)境的需求，解決了機(jī)器人使用環(huán)境受限的問題。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種機(jī)器人及控制方法、系統(tǒng)。

背景技術(shù)

隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域也越來越廣，逐漸向服務(wù)業(yè)務(wù)發(fā)展，具有人類外形特征，可以模仿人類行為能力而備受關(guān)注，現(xiàn)有的機(jī)器人大多是行走在地面上的機(jī)器人，只具備一些簡(jiǎn)單的行走能力，這類機(jī)器人行動(dòng)緩慢、靈活性較低，因此對(duì)使用環(huán)境的就會(huì)有一定要求，限制了機(jī)器人可以服務(wù)的領(lǐng)域和服務(wù)方式，也無法滿足用戶多種使用環(huán)境的需求。

發(fā)明內(nèi)容

針對(duì)于上述問題，本發(fā)明提供一種機(jī)器人及控制方法、系統(tǒng)，解決了現(xiàn)有機(jī)器人使用環(huán)境的限制和無法滿足用戶的使用需求的問題。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了如下技術(shù)方案：

一種機(jī)器人，所述機(jī)器人包括：交互系統(tǒng)、控制系統(tǒng)和飛行系統(tǒng)，其中，所述交互系統(tǒng)和所述飛行系統(tǒng)分別與所述控制系統(tǒng)相連；

所述交互系統(tǒng)，用于獲取用戶的控制指令，并將所述控制指令發(fā)送至所述控制系統(tǒng)；

所述控制系統(tǒng)，用于對(duì)所述控制指令進(jìn)行解析，若所述控制指令滿足飛行條件，則將所述控制指令對(duì)應(yīng)的飛行指令發(fā)送至所述飛行系統(tǒng)；

所述飛行系統(tǒng)，用于響應(yīng)所述飛行指令，使得所述機(jī)器人進(jìn)行飛行操作。

可選地，所述飛行系統(tǒng)包括：電機(jī)和共軸螺旋槳，其中，所述電機(jī)設(shè)置在所述機(jī)器人的主體上，所述共軸螺旋槳固定在所述電機(jī)上，通過所述電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)所述共軸螺旋槳旋轉(zhuǎn)，使得所述機(jī)器人能夠在空中飛行。

可選地，所述機(jī)器人還包括顯示模塊，所述顯示模塊設(shè)置在所述機(jī)器人主體上，其中，

所述顯示模塊，用于對(duì)所述機(jī)器人根據(jù)所述控制指令執(zhí)行后獲得的響應(yīng)信息，按照預(yù)設(shè)的顯示模式進(jìn)行顯示，所述顯示模式包括文字顯示和圖形顯示。

可選地，所述機(jī)器人還包括：

定位系統(tǒng)，用于對(duì)所述機(jī)器人的當(dāng)前位置和所述控制指令對(duì)應(yīng)的目標(biāo)位置進(jìn)行定位，獲得定位信息；

防撞系統(tǒng)，用于根據(jù)控制系統(tǒng)發(fā)出的機(jī)器人與障礙物的距離進(jìn)行啟動(dòng)，防止機(jī)器人與障礙物的碰撞；

網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，用于接收遠(yuǎn)程控制指令，并將反饋信息發(fā)送至遠(yuǎn)程終端。

一種控制方法，應(yīng)用于控制系統(tǒng)，該方法包括：

接收控制指令；

對(duì)所述控制指令進(jìn)行解析，獲得功能信息，其中，所述功能信息用于指示機(jī)器人需要執(zhí)行的功能；

判斷所述功能信息是否滿足飛行條件，如果是，則啟動(dòng)所述機(jī)器人的飛行系統(tǒng)，并控制所述機(jī)器人執(zhí)行與所述功能信息相匹配的功能操作。

可選地，所述判斷所述功能信息是否滿足飛行條件，包括：

解析所述功能信息獲得指令信息；

判斷所述指令信息是否包括飛行條件中的飛行指示詞，如果是，則指示所述功能信息滿足所述飛行條件。

可選地，響應(yīng)于所述機(jī)器人執(zhí)行與所述功能信息相匹配的功能操作，該方法還包括：

根據(jù)所述功能操作，生成待顯示信息；