[發(fā)明專利]一種機器人及控制方法、系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811243054.5
• 申請日: 2018-10-24
• 公開（公告）號: CN109176559B
• 公開（公告）日: 2022-05-24
• 發(fā)明（設計）人: 黃俊
• 申請（專利權）人: 上海思依暄機器人科技股份有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J9/16
• 代理公司: 北京信遠達知識產(chǎn)權代理有限公司 11304
• 代理人: 魏曉波

1.一種機器人，其特征在于，所述機器人包括：交互系統(tǒng)、控制系統(tǒng)和飛行系統(tǒng)，其中，所述交互系統(tǒng)和所述飛行系統(tǒng)分別與所述控制系統(tǒng)相連；

所述交互系統(tǒng)，用于獲取用戶的控制指令，并將所述控制指令發(fā)送至所述控制系統(tǒng)；

所述控制系統(tǒng)，用于對所述控制指令進行解析，獲得功能信息，并判斷所述功能信息是否滿足飛行條件，若所述功能信息滿足飛行條件，則將所述控制指令對應的飛行指令發(fā)送至所述飛行系統(tǒng)；

所述飛行系統(tǒng)，用于響應所述飛行指令，使得所述機器人進行飛行操作；其中，所述機器人能通過飛行執(zhí)行與所述功能信息相匹配的功能操作，所述功能操作包括：輔助拍照、信息咨詢助理、輔助救援、探險、智能陪護、巡視；

所述判斷所述功能信息是否滿足飛行條件包括：

解析所述功能信息獲得指令信息；

判斷所述指令信息是否包括飛行條件中的飛行指示詞，如果是，則指示所述功能信息滿足所述飛行條件；

所述機器人除了飛行功能還包括行走功能，根據(jù)移動路徑判斷是否滿足飛行條件，具體包括：

解析所述功能信息獲得所述機器人所要到達的目標位置；

檢測獲得所述機器人的當前位置；

根據(jù)所述當前位置和所述目標位置，確定所述機器人的移動路徑；

判斷所述移動路徑是否滿足飛行條件。

2.根據(jù)權利要求1所述的機器人，其特征在于，所述飛行系統(tǒng)包括：電機和共軸螺旋槳，其中，所述電機設置在所述機器人的主體上，所述共軸螺旋槳固定在所述電機上，通過所述電機的轉動帶動所述共軸螺旋槳旋轉，使得所述機器人能夠在空中飛行。

3.根據(jù)權利要求2所述的機器人，其特征在于，所述機器人還包括顯示模塊，所述顯示模塊設置在所述機器人主體上，其中，

所述顯示模塊，用于對所述機器人根據(jù)所述控制指令執(zhí)行后獲得的響應信息，按照預設的顯示模式進行顯示，所述顯示模式包括文字顯示和圖形顯示。

4.根據(jù)權利要求3所述的機器人，其特征在于，所述機器人還包括：

定位系統(tǒng)，用于對所述機器人的當前位置和所述控制指令對應的目標位置進行定位，獲得定位信息；

防撞系統(tǒng)，用于根據(jù)控制系統(tǒng)發(fā)出的機器人與障礙物的距離進行啟動，防止機器人與障礙物的碰撞；

網(wǎng)絡系統(tǒng)，用于接收遠程控制指令，并將反饋信息發(fā)送至遠程終端。

5.一種控制方法，其特征在于，應用于控制系統(tǒng)，該方法包括：

接收控制指令；

對所述控制指令進行解析，獲得功能信息，其中，所述功能信息用于指示機器人需要執(zhí)行的功能；

判斷所述功能信息是否滿足飛行條件，如果是，則啟動所述機器人的飛行系統(tǒng)，并控制所述機器人執(zhí)行與所述功能信息相匹配的功能操作；所述功能操作包括：輔助拍照、信息咨詢助理、輔助救援、探險、智能陪護、巡視；

所述判斷所述功能信息是否滿足飛行條件，包括：

解析所述功能信息獲得指令信息；

判斷所述指令信息是否包括飛行條件中的飛行指示詞，如果是，則指示所述功能信息滿足所述飛行條件；

所述機器人除了飛行功能還包括行走功能，根據(jù)移動路徑判斷是否滿足飛行條件，具體包括：

解析所述功能信息獲得所述機器人所要到達的目標位置；

檢測獲得所述機器人的當前位置；

根據(jù)所述當前位置和所述目標位置，確定所述機器人的移動路徑；

判斷所述移動路徑是否滿足飛行條件。

6.根據(jù)權利要求5所述的方法，其特征在于，響應于所述機器人執(zhí)行與所述功能信息相匹配的功能操作，該方法還包括：

根據(jù)所述功能操作，生成待顯示信息；

根據(jù)所述待顯示信息的信息類型，確定顯示模式；

按照所述顯示模式，將所述待顯示信息在所述機器人上進行顯示。