[發明專利]一種應用于海上航拍無人機的保護裝置

在審

• 申請號: 201811242892.0
• 申請日: 2018-10-24
• 公開（公告）號: CN109292081A
• 公開（公告）日: 2019-02-01
• 發明（設計）人: 賴令波
• 申請（專利權）人: 賴令波
• 主分類號: B64C27/08
• 分類號: B64C27/08;B64D17/80;B64D17/62;B64D17/70;B64D45/00;B64C25/54
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1.一種應用于海上航拍無人機的保護裝置，其結構包括無人機(1)、驅動電機(2)、螺旋槳(3)、攝像頭(4)，所述的無人機(1)表面上等距分布設有四個驅動電機(2)，所述的無人機(1)和驅動電機(2)采用間隙配合，所述的無人機(1)前端表面上安裝有攝像頭(4)，所述的驅動電機(2)頂端上設有螺旋槳(3)，所述的驅動電機(2)通過電機軸和螺旋槳(3)活動連接，其特征在于：

所述的無人機(1)由機體(101)、收放機構(102)、平衡降落機構(103)、限制機構(104)、輔助升降機構(105)、活動支架(106)、第一彈簧(107)組成，所述的機體(101)表面上安裝有收放機構(102)，所述的機體(101)內部設有平衡降落機構(103)，所述的機體(101)和平衡降落機構(103)相連接，所述的平衡降落機構(103)下設有限制機構(104)，所述的限制機構(104)安裝于機體(101)內壁上，所述的限制機構(104)底端設有活動支架(106)，所述的活動支架(106)和機體(101)通過第一彈簧(107)相連接，所述的活動支架(106)底端安裝有輔助升降機構(105)。

2.根據權利要求1所述的一種應用于海上航拍無人機的保護裝置，其特征在于：所述的收放機構(102)由倒勾(1021)、閉合板(1022)、轉軸(1023)組成，所述的閉合板(1022)內側上并排設有兩個倒勾(1021)，所述的閉合板(1022)和倒勾(1021)固定連接，所述的閉合板(1022)一端內安裝有轉軸(1023)，所述的閉合板(1022)和機體(101)通過轉軸(1023)活動連接。

3.根據權利要求1所述的一種應用于海上航拍無人機的保護裝置，其特征在于：所述的平衡降落機構(103)由收納框(1031)、鋼絲(1032)、緩沖傘(1033)、伸縮桿(1034)、第二彈簧(1035)、卡盤(1036)、壓盤(1037)組成，所述的收納框(1031)內部設有緩沖傘(1033)，所述的收納框(1031)和緩沖傘(1033)通過鋼絲(1032)相連接，所述的伸縮桿(1034)豎直安裝在收納框(1031)內壁底端上，所述的伸縮桿(1034)首端設有卡盤(1036)，所述的伸縮桿(1034)和卡盤(1036)固定連接，所述的伸縮桿(1034)表面上安裝有第二彈簧(1035)，所述的伸縮桿(1034)表面上設有壓盤(1037)，所述的伸縮桿(1034)和壓盤(1037)為一體化結構，所述的壓盤(1037)和限制機構(104)活動連接。

4.根據權利要求1或3所述的一種應用于海上航拍無人機的保護裝置，其特征在于：所述的限制機構(104)由壓條(1041)、扭簧(1042)、定位軸(1043)、T型頂桿(1044)組成，所述的壓條(1041)通過定位軸(1043)一端貫穿安裝在機體(101)內壁上，所述的定位軸(1043)和壓條(1041)通過扭簧(1042)相連接，所述的壓條(1041)下設有T型頂桿(1044)，所述的壓條(1041)和T型頂桿(1044)一端活動連接。

5.根據權利要求1所述的一種應用于海上航拍無人機的保護裝置，其特征在于：所述的輔助升降機構(105)由環形保護圈(1051)、連接條(1052)、透風孔(1053)、漂浮板(1054)、負壓螺旋槳(1055)組成，所述的環形保護圈(1051)內側上等距分布設有四個連接條(1052)，所述的環形保護圈(1051)和連接條(1052)一端固定連接，所述的環形保護圈(1051)內側表面上設有漂浮板(1054)，所述的環形保護圈(1051)和漂浮板(1054)膠連接，所述的漂浮板(1054)表面上等距分布設有四個透風孔(1053)，并且透風孔(1053)設于連接條(1052)中間位置的底部，所述的連接條(1052)中間位置的底部安裝有負壓螺旋槳(1055)。

6.根據權利要求5所述的一種應用于海上航拍無人機的保護裝置，其特征在于：所述的負壓螺旋槳(1055)還包括氣流槽(1055a)，所述的負壓螺旋槳(1055)表面上設有氣流槽(1055a)。