[發明專利]一種應用于海上航拍無人機的保護裝置

在審

• 申請號: 201811242892.0
• 申請日: 2018-10-24
• 公開（公告）號: CN109292081A
• 公開（公告）日: 2019-02-01
• 發明（設計）人: 賴令波
• 申請（專利權）人: 賴令波
• 主分類號: B64C27/08
• 分類號: B64C27/08;B64D17/80;B64D17/62;B64D17/70;B64D45/00;B64C25/54
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本發明公開了一種應用于海上航拍無人機的保護裝置，其結構包括無人機、驅動電機、螺旋槳、攝像頭，無人機由機體、收放機構、平衡降落機構、限制機構、輔助升降機構、活動支架、第一彈簧組成，無人機向上移動時，空氣中氣流闖過利用透風孔帶動負壓螺旋槳旋轉，提高了無人機向上的飛行速度，當無人機斷電后向下墜落時，輔助升降機構向空氣中的阻力借力推動限制機構松開對收放機構的限制，從而讓平衡降落機構拖動無人機，緩慢的降落，再利用環形保護圈上的漂浮板漂浮于海面上。

技術領域

本發明涉及無人機領域，尤其是涉及到一種應用于海上航拍無人機的保護裝置。

背景技術

無人機是一種無人駕駛的飛機，而小型的無人機在用于海上航拍時，由于海上沒有可以降落的地方，所以有時候返航時，電力不足可能導致墜入海里，還有可能在海上航拍時，電路出現短路而中途墜落在海里，因此需要一種可以在無人機墜入海上后，能夠漂浮在海上，便于收回，避免無人機沉入海里。

發明內容

針對現有技術的不足，本發明是通過如下的技術方案來實現：一種應用于海上航拍無人機的保護裝置，其結構包括無人機、驅動電機、螺旋槳、攝像頭，所述的無人機表面上等距分布設有四個驅動電機，所述的無人機和驅動電機采用間隙配合，所述的無人機前端表面上安裝有攝像頭，所述的驅動電機頂端上設有螺旋槳，所述的驅動電機通過電機軸和螺旋槳活動連接；

所述的無人機由機體、收放機構、平衡降落機構、限制機構、輔助升降機構、活動支架、第一彈簧組成，所述的機體表面上安裝有收放機構，所述的機體內部設有平衡降落機構，所述的機體和平衡降落機構相連接，所述的平衡降落機構下設有限制機構，所述的限制機構安裝于機體內壁上，所述的限制機構底端設有活動支架，所述的活動支架和機體通過第一彈簧相連接，所述的活動支架底端安裝有輔助升降機構。

作為本技術方案的進一步優化，所述的收放機構由倒勾、閉合板、轉軸組成，所述的閉合板內側上并排設有兩個倒勾，所述的閉合板和倒勾固定連接，所述的閉合板一端內安裝有轉軸，所述的閉合板和機體通過轉軸活動連接。

作為本技術方案的進一步優化，所述的平衡降落機構由收納框、鋼絲、緩沖傘、伸縮桿、第二彈簧、卡盤、壓盤組成，所述的收納框內部設有緩沖傘，所述的收納框和緩沖傘通過鋼絲相連接，所述的伸縮桿豎直安裝在收納框內壁底端上，所述的伸縮桿首端設有卡盤，所述的伸縮桿和卡盤固定連接，所述的伸縮桿表面上安裝有第二彈簧，所述的伸縮桿表面上設有壓盤，所述的伸縮桿和壓盤為一體化結構，所述的壓盤和限制機構活動連接。

作為本技術方案的進一步優化，所述的限制機構由壓條、扭簧、定位軸、T型頂桿組成，所述的壓條通過定位軸一端貫穿安裝在機體內壁上，所述的定位軸和壓條通過扭簧相連接，所述的壓條下設有T型頂桿，所述的壓條和T型頂桿一端活動連接。

作為本技術方案的進一步優化，所述的輔助升降機構由環形保護圈、連接條、透風孔、漂浮板、負壓螺旋槳組成，所述的環形保護圈內側上等距分布設有四個連接條，所述的環形保護圈和連接條一端固定連接，所述的環形保護圈內側表面上設有漂浮板，所述的環形保護圈和漂浮板膠連接，所述的漂浮板表面上等距分布設有四個透風孔，并且透風孔設于連接條中間位置的底部，所述的連接條中間位置的底部安裝有負壓螺旋槳。

作為本技術方案的進一步優化，所述的負壓螺旋槳還包括氣流槽，所述的負壓螺旋槳表面上設有氣流槽。

作為本技術方案的進一步優化，所述的卡盤和閉合板通過倒勾相扣合。

作為本技術方案的進一步優化，所述的環形保護圈直徑大于無人機的長度。

作為本技術方案的進一步優化，所述的環形保護圈采用塑料材質制作，降低機身的重量。

作為本技術方案的進一步優化，所述的漂浮板采用泡沫材質制作，泡沫的浮力性能不錯。

作為本技術方案的進一步優化，所述的扭簧的彈力大于第二彈簧的彈力。