[發(fā)明專利]一種電網(wǎng)設(shè)備巡檢線路智能規(guī)劃方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811242809.X
• 申請(qǐng)日: 2018-10-24
• 公開（公告）號(hào): CN109269505A
• 公開（公告）日: 2019-01-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉行波;李源林;嚴(yán)俊;楊潔;李春亮;丁超;陳亞婕;李維良
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 國家電網(wǎng)有限公司;湖北華中電力科技開發(fā)有限責(zé)任公司
• 主分類號(hào): G01C21/20
• 分類號(hào): G01C21/20
• 代理公司: 武漢楚天專利事務(wù)所 42113
• 代理人: 孔敏

本發(fā)明提供一種電網(wǎng)設(shè)備巡檢線路智能規(guī)劃方法，當(dāng)出發(fā)地和目的地都在城區(qū)時(shí)，直接給出城區(qū)巡檢路線；當(dāng)出發(fā)地在城區(qū)，目的地在郊區(qū)時(shí)，系統(tǒng)將路線分為兩部分，在城區(qū)部分給出城區(qū)巡檢路線，郊區(qū)部分利用所有近期導(dǎo)航歷史路線分析得出郊區(qū)路網(wǎng)信息，從而計(jì)算出最優(yōu)的線路，將兩部分路線結(jié)合給出綜合導(dǎo)航路線；當(dāng)出發(fā)地和目的地都在郊區(qū)時(shí)，系統(tǒng)分析所有近期出發(fā)地和目的地相符的歷史導(dǎo)航路線，得出郊區(qū)路網(wǎng)信息，從而計(jì)算出最優(yōu)導(dǎo)航路線。本發(fā)明在導(dǎo)航進(jìn)行智能路徑規(guī)劃并且記錄實(shí)時(shí)線路，拓?fù)潆娋W(wǎng)線路，通過任務(wù)空間拓?fù)洳樵兎治觯悄芤?guī)劃處電網(wǎng)巡檢任務(wù)線路，可實(shí)現(xiàn)利用網(wǎng)絡(luò)地圖導(dǎo)航與巡檢歷史軌跡相結(jié)合，解決網(wǎng)絡(luò)導(dǎo)航數(shù)據(jù)盲區(qū)，進(jìn)行線路優(yōu)化。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及電力電子信息技術(shù)領(lǐng)域，具體是一種電網(wǎng)設(shè)備巡檢線路智能規(guī)劃方法。

背景技術(shù)

利用內(nèi)置北斗/GPS的移動(dòng)設(shè)備來開展巡檢工作是目前較為先進(jìn)的技術(shù)手段。在移動(dòng)設(shè)備中保存巡檢目標(biāo)設(shè)備的相關(guān)信息，巡檢員可以查閱目標(biāo)設(shè)備的信息，將設(shè)備缺陷等巡檢記錄輸入到移動(dòng)設(shè)備中,并利用GPS信息記錄下巡檢的線路軌跡。等巡檢結(jié)束后，將設(shè)備通過接口將巡檢記錄導(dǎo)入到計(jì)算機(jī)，做進(jìn)一步的分析處理。

由于GIS具有獨(dú)特的快速的空間定位搜索、空間分析能力和復(fù)雜的查詢功能、有效的圖形創(chuàng)造和可視化手段以及空間決策支持，而北斗/GPS可以提供實(shí)時(shí)的定位信息，所以我們選擇將GIS和北斗/GPS技術(shù)相結(jié)合，應(yīng)用到電力巡檢系統(tǒng)當(dāng)中，使得故障定位更加準(zhǔn)確、顯示方式靈活多樣、能更好地進(jìn)行分析與決策。

輸電線路智能巡檢系統(tǒng)是創(chuàng)造性地集成了地理信息系統(tǒng)(GIS)、衛(wèi)星全球定位(北斗/GPS)、掌上電腦設(shè)備(PDA)智能手機(jī)和計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)的最新研發(fā)成果，基于“移動(dòng)信息平臺(tái)”概念改革傳統(tǒng)巡檢工作方式，積極探索出線路巡檢管理的新方向、新模式，最大限度減少漏檢、錯(cuò)檢，及時(shí)消缺確保電力線路長期安全穩(wěn)定運(yùn)行。

由于電網(wǎng)設(shè)備在空間分布上，部分設(shè)備分布在城市，部分電網(wǎng)設(shè)備分布在山間、田野、河流處，而實(shí)際的地圖信息(例如百度地圖、高德地圖)中往往只有主干道信息，沒有準(zhǔn)確的設(shè)備所在地的鄉(xiāng)間小路的信息，這就造成了無法在郊區(qū)導(dǎo)航的情況，導(dǎo)致出現(xiàn)漏檢、錯(cuò)檢等情況，而且有無不能在郊區(qū)導(dǎo)航，從而會(huì)影響巡檢效率。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明提供一種電網(wǎng)設(shè)備巡檢線路智能規(guī)劃方法，可以最大限度減少漏檢、錯(cuò)檢，及時(shí)消缺確保電力線路長期安全穩(wěn)定運(yùn)行，從而有效的提升巡檢效率。

一種電網(wǎng)設(shè)備巡檢線路智能規(guī)劃方法，移動(dòng)端接收搜索請(qǐng)求，將搜索請(qǐng)求發(fā)送至服務(wù)端導(dǎo)航系統(tǒng)，服務(wù)端導(dǎo)航系統(tǒng)獲取搜索請(qǐng)求中包含的出發(fā)地和目的地地址，當(dāng)判斷出發(fā)地和目的地都在城區(qū)時(shí)，服務(wù)端導(dǎo)航系統(tǒng)直接給出城區(qū)巡檢路線并發(fā)送至移動(dòng)端；當(dāng)出發(fā)地在城區(qū)，目的地在郊區(qū)時(shí)，服務(wù)端導(dǎo)航系統(tǒng)將路線分為兩部分，在城區(qū)部分給出城區(qū)巡檢路線，郊區(qū)部分利用所有近期導(dǎo)航歷史路線分析得出郊區(qū)路網(wǎng)信息，從而計(jì)算出最優(yōu)的線路，將兩部分路線結(jié)合給出綜合導(dǎo)航路線，并發(fā)送至移動(dòng)端；當(dāng)出發(fā)地和目的地都在郊區(qū)時(shí)，服務(wù)端導(dǎo)航系統(tǒng)分析所有近期出發(fā)地和目的地相符的歷史導(dǎo)航路線，得出郊區(qū)路網(wǎng)信息，從而計(jì)算出最優(yōu)導(dǎo)航路線，并發(fā)送至移動(dòng)端。

進(jìn)一步的，當(dāng)出發(fā)地和目的地都在城區(qū)時(shí)，主要包括如下步驟：對(duì)城區(qū)路網(wǎng)路線進(jìn)行查詢，根據(jù)地圖導(dǎo)航軟件城區(qū)路網(wǎng)信息得到出發(fā)地和目的地之間的耗時(shí)最短的最優(yōu)路線，利用地圖導(dǎo)航軟件的導(dǎo)航功能進(jìn)行導(dǎo)航。

進(jìn)一步的，當(dāng)出發(fā)地在城區(qū)，目的地在郊區(qū)時(shí)，主要包括如下步驟：

(1)根據(jù)地圖導(dǎo)航軟件城區(qū)路網(wǎng)信息，分析得到距離郊區(qū)目的地最近的三個(gè)城區(qū)的點(diǎn)；

(2)通過對(duì)郊區(qū)歷史軌跡的分析，將每一個(gè)交叉路口抽象成一個(gè)節(jié)點(diǎn)對(duì)象；

(3)將抽象成的節(jié)點(diǎn)對(duì)象以連線的形式一一連接起來，形成郊區(qū)路網(wǎng)；

(4)通過對(duì)郊區(qū)路網(wǎng)的計(jì)算分析，得出三城區(qū)點(diǎn)每個(gè)城區(qū)點(diǎn)到達(dá)目的地耗時(shí)最短的最優(yōu)路線；