[發明專利]一種遠程操控危險品運輸車

在審

• 申請號: 201811242638.0
• 申請日: 2018-10-24
• 公開（公告）號: CN109343402A
• 公開（公告）日: 2019-02-15
• 發明（設計）人: 孫國平;孫亮;汪順忠
• 申請（專利權）人: 蕪湖一特滑移機械改裝有限公司
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042;B65G47/90
• 代理公司: 北京科家知識產權代理事務所(普通合伙) 11427
• 代理人: 陳娟

本發明公開了一種遠程操控危險品運輸車，包括底盤、履帶、機艙、電機和轉軸，所述底盤頂端的中心位置處安裝有機艙，所述機艙內部的兩側皆固定有電機，所述轉軸遠離電機的一端皆套裝有傳動齒輪，所述機艙頂端一側的拐角位置處皆焊接有定位樁，所述定位樁的頂部皆鉸接有支撐曲桿，所述支撐曲桿遠離定位樁的一端皆鉸接有固定板，所述固定板頂部遠離支撐曲桿的一側鉸接有等間距的上咬合爪，所述機艙頂端遠離定位樁的一側固定有駕駛艙，所述駕駛艙頂端的一側安裝有指示燈。本發明不僅保證了操作人員的安全性，提高了危險品運輸車的工作效率，而且提高了危險品運輸車的適用范圍。

技術領域

本發明涉及運輸裝置領域，具體為一種遠程操控危險品運輸車。

背景技術

在生活中，運輸是一種普遍而復雜的工作，尤其是很多危險品的運輸是非常麻煩的，以及包括反恐排爆等需要大量的時間操作的運輸裝置，而無論是化學品運輸或汽車炸彈等都存在著極大的人員風險，對此，需要一種更加行之有效的運輸裝置參與此類工作，但現有的危險品運輸車在實際使用過程中通常存在一些不足，首先，操作人員需要直接在駕駛艙中進行近距離操作，往往伴隨著極大的安全隱患，其次，一般的危險品運輸車不具備靈活的高度、轉角的調節功能，當需要在某些復雜環境中進行工作且缺乏其他輔助設施時，其功能受到一定的限制，從而影響到工作效率，此外，危險品運輸車通常在車前安裝車斗，這種運輸方式受到轉運物品自身的限制，尤其當需要對大型的、不規則的危險品進行運輸時，其自身缺乏有效的抓取能力，造成其使用性能降低。

發明內容

本發明的目的在于提供一種遠程操控危險品運輸車，以解決上述背景技術中提出的人員近距離操作存在安全隱患、缺乏靈活的調節功能影響工作效率、抓取能力較弱降低其適用范圍問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種遠程操控危險品運輸車，包括底盤、履帶、機艙、電機和轉軸，所述底盤頂端的中心位置處安裝有機艙，且機艙兩側的底盤外側皆設有履帶，所述機艙內部的兩側皆固定有電機，電機的輸出端皆通過聯軸器安裝有轉軸，且轉軸遠離電機的一端皆延伸至機艙的外部，所述轉軸遠離電機的一端皆套裝有傳動齒輪，且傳動齒輪與履帶相互嚙合，所述機艙頂端一側的拐角位置處皆焊接有定位樁，且定位樁一側的機艙頂端皆鉸接有第一伸縮桿，所述定位樁的頂部皆鉸接有支撐曲桿，且支撐曲桿底部靠近定位樁的一側皆與第一伸縮桿的輸出端相鉸接，所述支撐曲桿遠離定位樁的一端皆鉸接有固定板，且固定板頂端的兩側皆鉸接有第二伸縮桿，所述固定板頂部遠離支撐曲桿的一側鉸接有等間距的上咬合爪，上咬合爪頂端的一側皆焊接有橫桿，且橫桿的一側與第二伸縮桿的輸出端皆相互鉸接，所述機艙頂端遠離定位樁的一側固定有駕駛艙，且駕駛艙兩側的機艙頂端皆鉸接有限位桿，所述駕駛艙頂端的一側安裝有指示燈，且指示燈一側的駕駛艙頂端固定有無線接收器，所述駕駛艙的內部安裝有單片機，且單片機的輸出端分別與第二伸縮桿、指示燈、第一伸縮桿以及電機的輸入端電性連接，單片機的輸入端與無線接收器的輸出端電性連接。

優選的，所述固定板底部遠離支撐曲桿的一側鉸接有等間距的下咬合爪，且下咬合爪與上咬合爪相互交錯。

優選的，所述支撐曲桿底部靠近定位樁的一側皆固定有防護板，且防護板的底部皆與限位桿的一端相互鉸接。

優選的，所述駕駛艙頂部的側壁上皆安裝有玻璃窗。

優選的，所述傳動齒輪遠離機艙的一側安裝有法蘭盤。

優選的，所述法蘭盤的內部安裝有八組緊固螺栓，且相鄰緊固螺栓之間的夾角皆為四十五度，緊固螺栓的一端皆延伸至傳動齒輪的內部。