[發明專利]一種用于柔性電路板檢測的爬行輸送式機械手

在審

• 申請號: 201811242483.0
• 申請日: 2018-10-24
• 公開（公告）號: CN109333507A
• 公開（公告）日: 2019-02-15
• 發明（設計）人: 景澤濤;鄭沛航
• 申請（專利權）人: 安徽行者智能科技股份有限公司
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00;B25J9/10;G01R31/28
• 代理公司: 銅陵市天成專利事務所 34105
• 代理人: 李坤

本發明涉及印制電路板測試設備技術領域，且公開了一種用于柔性電路板檢測的爬行輸送式機械手，包括兩個底板，所述底板頂部的左側和右側均固定連接有立板，所述底板的頂部且位于左邊立板的右側和右邊立板的左側均固定連接有升降座。該用于柔性電路板檢測的爬行輸送式機械手，電路板放在測試位上檢測后，通過拉緊組件夾住并拉緊電路板，夾拉機構和電路板通過氣缸帶動向上移動，然后通過電機和螺桿向前移動一個行程，然后夾拉機構向下移動將電路板放到測試位上，拉緊組件松開，夾拉機構向后移動一個行程，開始一輪測試，重復以上流程，該結構代替人工抓取、遞送的過程，極大地提供了測試效率，同時降低了使用的人員數量。

技術領域

本發明涉及印制電路板測試設備技術領域，具體為一種用于柔性電路板檢測的爬行輸送式機械手。

背景技術

柔性電路板（FPC）是以聚酰亞胺或聚酯薄膜為基材制成的一種具有高度可靠性，絕佳的可撓性印刷電路板，具有配線密度高、重量輕、厚度薄、彎折性好的特點，柔性電路板上組裝有電阻、電容、電感、電晶體、二極體、光偶器和繼電器等原件，在制作過程中可能存在漏件、折腳、短路、反向、開路、錯件和焊接不良等問題，使柔性電路板無法正常使用，因此，需要對柔性電路板進行檢測。

在當前的電路板行業，柔性電路板測試方式普遍采用的是以人工抓取和遞送的方式進行測試，一次測試一個電路板單元或幾個單元，在測試完成后，人工將待測試的電路板遞送、移動一個單元，重復此流程，直到測試完畢，這種方式測試效率低，人工要求多。

發明內容

（一）解決的技術問題

針對現有技術的不足，本發明提供了一種用于柔性電路板檢測的爬行輸送式機械手，具備提高測試效率，減少操作人員等優點，解決了柔性電路板一般采用人工檢測方法，測試效率低，人工要求高的問題。

（二）技術方案

為實現上述提高測試效率，減少操作人員的目的，本發明提供如下技術方案：一種用于柔性電路板檢測的爬行輸送式機械手，包括兩個底板，所述底板頂部的左側和右側均固定連接有立板，所述底板的頂部且位于左邊立板的右側和右邊立板的左側均固定連接有升降座，左邊和右邊所述升降座相對面的一側均活動連接有升降板，前面和后面所述立板相背面的一側均固定連接有與升降板相連接的氣缸，四個所述升降板之間固定連接有支撐板，所述支撐板的頂部且位于左邊兩個升降板的右側和右邊兩個升降板的左側均固定連接有調節座，左邊和右邊所述調節座相對面的一側均固定連接有導向板，所述支撐板的頂部且位于前面兩個調節座之間和后面兩個調節座之間均固定連接有中間板，前面兩個所述調節座之間和后面兩個調節座之間均固定連接有兩個滑桿，前面兩個所述滑桿的外側和后面兩個所述滑桿的外側且位于中間板的左側和右側均固定套接有滑座，所述調節座和滑座之間活動連接有貫穿導向板的連接桿，前面和后面所述調節座相背面的一側均轉動插接有與滑桿對應的粗調旋鈕和微調旋鈕，左邊兩個所述調節座的頂部之間和右邊兩個調節座的頂部之間均固定連接有加強板，左邊兩個所述滑座之間和右邊兩個滑座之間均固定連接有固定板，所述固定板的頂部固定連接有兩個拉緊組件，后面所述底板和支撐板的背面之間固定連接有連接板，所述連接板的背面固定連接有導向筒，所述連接板的背面固定放置有電機，所述電機的正面固定連接有貫穿至連接板正面的螺桿。

優選的，所述升降板靠近升降座的一側設置有滑條，所述升降座靠近升降板的一側開設有與升降板相對應的滑槽。

優選的，所述調節座呈L形狀。

優選的，所述連接桿的頂部且位于調節座的內部設置有齒條，所述調節座和導向板的內部分別開設有與連接桿對應的桿槽和導向孔。

優選的，所述粗調旋鈕的轉軸上固定連接有與滑桿對應的粗調齒輪，所述微調旋鈕的轉軸上固定連接有與粗調旋鈕的粗調齒輪對應的微調齒輪。

優選的，所述拉緊組件包括氣動推桿和夾具。