[發明專利]一種用于柔性電路板檢測的爬行輸送式機械手

在審

• 申請號: 201811242483.0
• 申請日: 2018-10-24
• 公開（公告）號: CN109333507A
• 公開（公告）日: 2019-02-15
• 發明（設計）人: 景澤濤;鄭沛航
• 申請（專利權）人: 安徽行者智能科技股份有限公司
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00;B25J9/10;G01R31/28
• 代理公司: 銅陵市天成專利事務所 34105
• 代理人: 李坤

1.一種用于柔性電路板檢測的爬行輸送式機械手，包括兩個底板（1），其特征在于：所述底板（1）頂部的左側和右側均固定連接有立板（2），所述底板（1）的頂部且位于左邊立板（2）的右側和右邊立板（2）的左側均固定連接有升降座（3），左邊和右邊所述升降座（3）相對面的一側均活動連接有升降板（4），前面和后面所述立板（2）相背面的一側均固定連接有與升降板（4）相連接的氣缸（5），四個所述升降板（4）之間固定連接有支撐板（6），所述支撐板（6）的頂部且位于左邊兩個升降板（4）的右側和右邊兩個升降板（4）的左側均固定連接有調節座（7），左邊和右邊所述調節座（7）相對面的一側均固定連接有導向板（8），所述支撐板（6）的頂部且位于前面兩個調節座（7）之間和后面兩個調節座（7）之間均固定連接有中間板（9），前面兩個所述調節座（7）之間和后面兩個調節座（7）之間均固定連接有兩個滑桿（10），前面兩個所述滑桿（10）的外側和后面兩個所述滑桿（10）的外側且位于中間板（9）的左側和右側均固定套接有滑座（11），所述調節座（7）和滑座（11）之間活動連接有貫穿導向板（8）的連接桿（12），前面和后面所述調節座（7）相背面的一側均轉動插接有與滑桿（10）對應的粗調旋鈕（13）和微調旋鈕（14），左邊兩個所述調節座（7）的頂部之間和右邊兩個調節座（7）的頂部之間均固定連接有加強板（15），左邊兩個所述滑座（11）之間和右邊兩個滑座（11）之間均固定連接有固定板（16），所述固定板（16）的頂部固定連接有兩個拉緊組件（17），后面所述底板（1）和支撐板（6）的背面之間固定連接有連接板（18），所述連接板（18）的背面固定連接有導向筒（19），所述連接板（18）的背面固定放置有電機（20），所述電機（20）的正面固定連接有貫穿至連接板（18）正面的螺桿（21）。

2.根據權利要求1所述的一種用于柔性電路板檢測的爬行輸送式機械手，其特征在于：所述升降板（4）靠近升降座（3）的一側設置有滑條，所述升降座（3）靠近升降板（4）的一側開設有與升降板（4）相對應的滑槽。

3.根據權利要求1所述的一種用于柔性電路板檢測的爬行輸送式機械手，其特征在于：所述調節座（7）呈L形狀。

4.根據權利要求1所述的一種用于柔性電路板檢測的爬行輸送式機械手，其特征在于：所述連接桿（12）的頂部且位于調節座（7）的內部設置有齒條，所述調節座（7）和導向板（8）的內部分別開設有與連接桿（12）對應的桿槽和導向孔。

5.根據權利要求1所述的一種用于柔性電路板檢測的爬行輸送式機械手，其特征在于：所述粗調旋鈕（13）的轉軸上固定連接有與滑桿（10）對應的粗調齒輪，所述微調旋鈕（14）的轉軸上固定連接有與粗調旋鈕（13）的粗調齒輪對應的微調齒輪。

6.根據權利要求1所述的一種用于柔性電路板檢測的爬行輸送式機械手，其特征在于：所述拉緊組件（17）包括氣動推桿和夾具。

7.根據權利要求1所述的一種用于柔性電路板檢測的爬行輸送式機械手，其特征在于：所述連接板（18）和導向筒（19）的內部且位于支撐板（6）的下方均開設有與螺桿（21）對應的螺紋孔。