[發明專利]跑步機及人體運動速度預判方法

在審

• 申請號: 201811242481.1
• 申請日: 2018-10-24
• 公開（公告）號: CN109200532A
• 公開（公告）日: 2019-01-15
• 發明（設計）人: 于冬青;盧達
• 申請（專利權）人: 深圳市瑞源祥橡塑制品有限公司
• 主分類號: A63B22/02
• 分類號: A63B22/02
• 代理公司: 深圳市精英專利事務所 44242
• 代理人: 施志勇

本發明涉及一種能夠讓跑步帶的運動速度跟隨人體的運動速度的變化而進行相應變化的跑步機，以及一種人體運動速度預判方法，屬于運動器材技術領域。一種跑步機，包括機架，設于機架的控制器，設于機架且與控制器電性連接的驅動電機，設于機架且被驅動電機帶動的跑步帶，以及與控制器連接的人體運動姿態采集裝置。本發明提供的跑步機，能夠讓跑步帶的運動速度跟隨人的運動速度的變化而進行相應變化，使得機隨人動，防止出現因為人機速度不同步造成的人摔倒的情形。

技術領域

本發明涉及一種能夠讓跑步帶的運動速度跟隨人體的運動速度的變化而進行相應變化的跑步機，以及一種人體運動速度預判方法，屬于運動器材技術領域。

背景技術

現有的跑步機由驅動電機帶動跑步帶轉動，人站在跑步帶上跑動，手扶機架上的欄桿防止摔倒。使用時，人先啟動跑步機，驅動電機按設定轉速轉動，驅動電機帶動跑步帶轉動，人隨跑步帶的運行而邁步運動。當跑步帶速度快時人的邁步速度也要快，跑步帶慢時人也要慢，否則人的腳被跑步帶帶動，失去重心后，極易出現摔倒的情形。

現有的跑步機，在設定運動速度后只能勻速運動，不會隨人的快慢變化，使得人只能去適應跑步機的速度(人隨機動)。若人的速度與跑步機的速度不一致，以及造成人的摔倒，把人摔傷；另外，該種跑步機安裝了欄桿，造成機體體積大，安放及搬運都不方便。

發明內容

為了解決上述現有技術的缺陷，本發明的目的是提供一種能夠讓跑步帶的運動速度跟隨人體的運動速度的變化而進行相應變化的跑步機。

為達到上述目的，本發明的技術方案是：

一種跑步機，包括機架，設于機架的控制器，設于機架且與控制器電性連接的驅動電機，設于機架且被驅動電機帶動的跑步帶，以及與控制器連接的人體運動姿態采集裝置。

上述的跑步機，由于設置有與控制器連接的人體運動姿態采集裝置，控制器通過人體運動姿態采集裝置采集的數據，預判出人體的移動速度，從而控制驅動電機帶動跑步帶以相應的速度運行。

本發明提供了三種結構的人體運動姿態采集裝置。

第一種結構(僅獲取人體腰部的移動速度V_腰)：所述人體運動姿態采集裝置包括用于獲取人體腰部移動速度的第一陀螺儀傳感器。通過第一陀螺儀傳感器來獲人體腰部的移動速度V_腰，從而確定人體重心的移動速度V_重(跑步時，人體腰部的移動速度V_腰與人體重心的移動速度V_重相當)，最終經過控制器的預判得出人體的移動速度V_人，再通過驅動電機驅動跑步帶以相應速度運行。

此種結構下，為了方便人體運動姿態采集裝置的使用，所述人體運動姿態采集裝置還包括用于穿戴于人體腰部的腰帶；此時所述第一陀螺儀傳感器設于腰帶；

或，還包括用于粘貼于人體腰部的第一粘貼部；此時所述第一陀螺儀傳感器設于第一粘貼部。

第二種結構(僅獲取人體左腳的移動速度V_左和右腳的移動速度V_右)：所述人體運動姿態采集裝置包括用于獲取人體左腳移動速度的第二陀螺儀傳感器，以及用于獲取人體右腳移動速度的第三陀螺儀傳感器。第二陀螺儀傳感器獲取人體左腳的移動速度V_左，第三陀螺儀傳感器獲取人體右腳的移動速度V_右，控制器通過V_左和V_右判斷出人體重心的移動速度V_重，最終經過控制器的預判得出人體的移動速度V_人，再通過驅動電機驅動跑步帶以相應速度運行。計算公式為V_人＝V_重＝f(V_左，V_右)。