[發明專利]一種預灌針視覺檢測系統的外觀檢測裝置

在審

• 申請號: 201811242402.7
• 申請日: 2018-10-24
• 公開（公告）號: CN109406543A
• 公開（公告）日: 2019-03-01
• 發明（設計）人: 鄭效東
• 申請（專利權）人: 東富龍包裝技術（上海）有限公司;上海東富龍科技股份有限公司
• 主分類號: G01N21/952
• 分類號: G01N21/952
• 代理公司: 上海灣谷知識產權代理事務所(普通合伙) 31289
• 代理人: 張恒

本發明公開了一種預灌針視覺檢測系統的外觀檢測裝置，安裝在檢測系統的外觀檢測工位并包括視覺檢測裝置和預灌針夾抓裝置；所述視覺檢測裝置包括相機和光源；所述相機為線陣相機并通過相機調節支架安裝在一相機底板上；所述光源包括一平面背光源和兩根條形光源，所述平面背光源通過一對L形背光源支架安裝在一塊光源底板上；兩根所述條形光源一上一下地橫向安裝在所述平面背光源的前方；所述預灌針夾抓裝置可轉動地安裝在所述相機和光源之間并靠近光源。本發明的外觀檢測裝置，能夠預灌針產品的外觀缺陷檢測出來，實現產品360度的檢測。

技術領域

本發明涉及一種預灌針視覺檢測系統的外觀檢測裝置。

背景技術

在制藥機械設備領域中，全自動藥液瓶智能視覺檢查系統是針對醫藥生產線上西林瓶、西林瓶及大輸液瓶等產品質量檢測的全自動在線檢測裝置，可以在線檢測玻璃碎屑、金屬鋁屑、橡皮屑、毛發、纖維等異物，還可以檢測瓶體本身的破損、裂紋及瓶口的封裝質量等，自動剔除不合格品。與人工檢測相比，極大的提高了檢測速度和質量，避免了人工檢測的不穩定性，實現對產品進行100％的檢測，而且檢測方法和標準均勻統一，徹底杜絕不合格的產品進入市場。它運用機器視覺技術與自動控制原理相結合，通過機械方法使被檢測產品高速運轉、制動，采用高速工業相機獲取被檢測物的一系列圖像，運用高性能工控系統及軟件對圖像進行計算、分析，完成對產品的檢測。檢測出的不合格品，通過自動控制的執行裝置予以自動剔除，實現藥液瓶質量無接觸式的檢測。

目前市場上的藥液瓶視覺檢測裝置-燈檢機主要有兩種:一種是間歇式燈檢機，相機與光源均保持不動，當瓶子轉動至相機與光源之間時，停止轉動完成圖像采集；另一種是連續式燈檢機，相機與光源通過機械傳動的方式保持與檢測瓶同步轉動完成圖像采集。前者檢測不連續，檢測效率極低；后者通過機械傳動方式實現同步，對機械零件加工及結構安裝要求較高，一旦裝配精度達不到要求，將直接影響檢測精度。

發明內容

本發明的目的在于克服現有技術的缺陷而提供一種預灌針視覺檢測系統的外觀檢測裝置，它能夠預灌針產品的外觀缺陷檢測出來，包括瓶身外觀和針帽外觀，實現360度的檢測。

本發明的目的是這樣實現的：一種預灌針視覺檢測系統的外觀檢測裝置，安裝在檢測系統的外觀檢測工位并包括視覺檢測裝置和預灌針夾抓裝置；

所述視覺檢測裝置包括相機和光源；所述相機為線陣相機并通過相機調節支架安裝在一相機底板上；所述光源包括一平面背光源和兩根條形光源，所述平面背光源通過一對L形背光源支架安裝在一塊光源底板上；兩根所述條形光源一上一下地橫向安裝在所述平面背光源的前方；

所述預灌針夾抓裝置可轉動地安裝在所述相機和光源之間并靠近光源。

上述的預灌針視覺檢測系統的外觀檢測裝置，其中，所述相機采用線陣相機，分辨率為1水平×2048垂直(像素)，行頻為51kHz。

上述的預灌針視覺檢測系統的外觀檢測裝置，其中，兩根所述條形光源各自通過一對條形光源支架安裝在所述平面背光源的前方；每對條形光源支架均對稱地安裝在所述平面背光源的兩側面上，平面背光源的兩側面上均開設垂直方向的腰形安裝槽；每對條形光源支架的用于安裝條形光源的安裝孔為圓弧形的腰形孔。

上述的預灌針視覺檢測系統的外觀檢測裝置，其中，所述預灌針夾抓裝置包括夾抓本體、左、右夾持手、夾持手開閉機構和旋轉機構；

所述夾抓本體包括圓桶體、連接在圓桶體底面的導向套和覆蓋在圓桶體頂面的導向壓板；所述圓桶體的頂面中心對稱地開設一個上窄下寬的瓶形狀的缺口；所述導向壓板的外端面上對應圓桶體的兩個缺口開設槽口；

所述左、右夾持手各自從所述圓桶體的兩個缺口中插入圓桶體的內腔中；左、右夾持手的頂部均設置一個水平向的并位于夾抓本體的導向壓板上方的夾爪，左夾持手的底部前側向下延伸左手臂，右夾持手的底部后側向下延伸一與左手臂平行的右手臂，左、右手臂上均開設一個傾斜45°的腰形導向槽；