[發明專利]一種預灌針視覺檢測系統的外觀檢測裝置

在審

• 申請號: 201811242402.7
• 申請日: 2018-10-24
• 公開（公告）號: CN109406543A
• 公開（公告）日: 2019-03-01
• 發明（設計）人: 鄭效東
• 申請（專利權）人: 東富龍包裝技術（上海）有限公司;上海東富龍科技股份有限公司
• 主分類號: G01N21/952
• 分類號: G01N21/952
• 代理公司: 上海灣谷知識產權代理事務所(普通合伙) 31289
• 代理人: 張恒

1.一種預灌針視覺檢測系統的外觀檢測裝置，安裝在檢測系統的外觀檢測工位并包括視覺檢測裝置和預灌針夾抓裝置；其特征在于，

所述視覺檢測裝置包括相機和光源；所述相機為線陣相機并通過相機調節支架安裝在一相機底板上；所述光源包括一平面背光源和兩根條形光源，所述平面背光源通過一對L形背光源支架安裝在一塊光源底板上；兩根所述條形光源一上一下地橫向安裝在所述平面背光源的前方；

所述預灌針夾抓裝置可轉動地安裝在所述相機和光源之間并靠近光源。

2.根據權利要求1所述的預灌針視覺檢測系統的外觀檢測裝置，其特征在于，所述相機采用線陣相機，分辨率為1水平×2048垂直(像素)，行頻為51kHz。

3.根據權利要求1所述的預灌針視覺檢測系統的外觀檢測裝置，其特征在于，兩根所述條形光源各自通過一對條形光源支架安裝在所述平面背光源的前方；每對條形光源支架均對稱地安裝在所述平面背光源的兩側面上，平面背光源的兩側面上均開設垂直方向的腰形安裝槽；每對條形光源支架的用于安裝條形光源的安裝孔為圓弧形的腰形孔。

4.根據權利要求1所述的預灌針視覺檢測系統的外觀檢測裝置，其特征在于，所述預灌針夾抓裝置包括夾抓本體、左、右夾持手、夾持手開閉機構和旋轉機構；其中，

所述夾抓本體包括圓桶體、連接在圓桶體底面的導向套和覆蓋在圓桶體頂面的導向壓板；所述圓桶體的頂面中心對稱地開設一個上窄下寬的瓶形狀的缺口；所述導向壓板的外端面上對應圓桶體的兩個缺口開設槽口；

所述左、右夾持手各自從所述圓桶體的兩個缺口中插入圓桶體的內腔中；左、右夾持手的頂部均設置一個水平向的并位于夾抓本體的導向壓板上方的夾爪，左夾持手的底部前側向下延伸左手臂，右夾持手的底部后側向下延伸一與左手臂平行的右手臂，左、右手臂上均開設一個傾斜45°的腰形導向槽；

所述夾持手開閉機構包括一根導向軸、凸輪接頭、兩個凸輪小軸承和導向軸上下驅動機構；所述導向軸滑動地插裝在所述夾抓本體的導向套中；所述凸輪接頭設在所述圓桶體的內腔中并安裝在導向軸的上端，該凸輪接頭由底板和固定在底板上的左右側板構成；兩個凸輪小軸承各自嵌置在左、右手臂的導向槽中并各自連接在凸輪接頭的左側板的前端面上和右側板的后端面上；所述導向軸上下驅動機構連接在所述導向軸的底部；

所述旋轉機構包括兩個通過軸承安裝座安裝在所述導向套的上部的軸承和一個緊配合地安裝在所述導向套上并位于軸承安裝座的下方的同步帶輪。

5.根據權利要求4所述的預灌針視覺檢測系統的外觀檢測裝置，其特征在于，所述軸承安裝座的上下端各自通過所述導向套的外周面上的臺階面和軸承固定螺母實現定位。

6.根據權利要求4所述的預灌針視覺檢測系統的外觀檢測裝置，其特征在于，所述左、右夾持手的內部各自安裝一夾裝在所述夾抓本體上部的直線導向件。

7.根據權利要求4所述的預灌針視覺檢測系統的外觀檢測裝置，其特征在于，所述導向軸上下驅動機構為氣缸或直線電機或凸輪機構。

8.根據權利要求4所述的預灌針視覺檢測系統的外觀檢測裝置，其特征在于，所述導向軸的底部安裝一彈簧底座，在該彈簧底座與導向套的底部之間的導向軸上套裝一個彈簧。