[發(fā)明專利]自動躲避或減輕碰撞的方法及控制系統(tǒng)、存儲介質(zhì)和汽車在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201811241829.5 | 申請日： | 2018-10-24 |
| 公開（公告）號： | CN111086508A | 公開（公告）日： | 2020-05-01 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 楊子劍 | 申請（專利權(quán)）人： | 羅伯特·博世有限公司 |
| 主分類號： | B60W30/09 | 分類號： | B60W30/09;B60W30/095;B60W10/06;B60W10/10;B60W10/18 |
| 代理公司： | 永新專利商標代理有限公司 72002 | 代理人： | 周家新 |
| 地址： | 德國斯*** | 國省代碼： | 暫無信息 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 自動 躲避 減輕 碰撞 方法 控制系統(tǒng) 存儲 介質(zhì) 汽車 | ||
本發(fā)明公開了一種自動躲避或減輕外部運動物體對汽車的潛在碰撞的方法，所述方法包括：在預(yù)定啟動條件下檢測汽車是否與外部運動物體存在潛在碰撞；以及如果確定存在潛在碰撞，則在汽車滿足預(yù)定運動條件下在不改變當前方向盤所指方向的情況下自動地改變汽車的運動特性，以避免或減輕潛在碰撞的發(fā)生。還公開了一種相應(yīng)的用于汽車的控制系統(tǒng)、一種相應(yīng)的計算機可讀存儲介質(zhì)和一種相應(yīng)的汽車。根據(jù)本發(fā)明，可以相對安全和平穩(wěn)地控制汽車，以自動躲避或減輕外部運動物體對汽車的潛在碰撞。
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及一種自動躲避或減輕外部運動物體對汽車的潛在碰撞的方法、一種相應(yīng)的用于汽車的控制系統(tǒng)、一種相應(yīng)的計算機可讀存儲介質(zhì)和一種相應(yīng)的汽車。
背景技術(shù)
目前，汽車已經(jīng)得到廣泛使用，逐漸走入了千家萬戶。而且，隨著技術(shù)的發(fā)展，汽車越來越智能化和自主化。
眾所周知，對于汽車來說，安全性是至關(guān)重要的。汽車安全性通常是指汽車在行駛中避免事故、保障行人和乘員安全的性能，一般分為主動安全性和被動安全性。在道路交通事故中，汽車與運動物體、例如其他行駛汽車之間的碰撞通常占很大比例。即使在停車場或其他場合，也有可能發(fā)生這種碰撞。
然而，目前的汽車在特別是另一汽車正向它運動而接近它時不能自主地、可靠地、平穩(wěn)地避免或減輕可能的碰撞。為此，存在改進的需要。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種自動躲避或減輕外部運動物體對汽車的潛在碰撞的方法、一種相應(yīng)的用于汽車的控制系統(tǒng)、一種相應(yīng)的計算機可讀存儲介質(zhì)和一種相應(yīng)的汽車，以避免上述問題中的至少一種。
根據(jù)本發(fā)明的第一個方面，提供了一種自動躲避或減輕外部運動物體對汽車的潛在碰撞的方法，所述方法包括：在預(yù)定啟動條件下檢測汽車是否與外部運動物體存在潛在碰撞；以及如果確定存在潛在碰撞，則在汽車滿足預(yù)定運動條件下在不改變當前方向盤所指方向的情況下自動地改變汽車的運動特性，以避免或減輕潛在碰撞的發(fā)生。
根據(jù)本發(fā)明的第二個方面，提供了一種用于汽車的控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)被配置成用于執(zhí)行上述方法。
根據(jù)本發(fā)明的第三個方面，提供了一種計算機可讀存儲介質(zhì)，所述計算機可讀存儲介質(zhì)存儲有計算機程序指令，所述計算機程序指令在被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)上述方法。
根據(jù)本發(fā)明的第四個方面，提供了一種汽車，所述汽車包括上述控制系統(tǒng)或上述計算機可讀存儲介質(zhì)。
根據(jù)本發(fā)明，可以相對安全和平穩(wěn)地控制汽車，以自動躲避或減輕外部運動物體對汽車的潛在碰撞。
附圖說明
下面，通過參看附圖更詳細地描述本發(fā)明，可以更好地理解本發(fā)明的原理、特點和優(yōu)點。附圖包括：
圖1示意性地示出了根據(jù)本發(fā)明的一個示例性實施例的汽車針對可能的外部物體碰撞自動采取相應(yīng)措施的方法的流程圖。
圖2示意性地示出了根據(jù)本發(fā)明的一個示例性實施例的對應(yīng)于上述方法的系統(tǒng)架構(gòu)框圖。
具體實施方式
為了使本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題、技術(shù)方案以及有益的技術(shù)效果更加清楚明白，以下將結(jié)合附圖以及多個示例性實施例對本發(fā)明進行進一步詳細說明。應(yīng)當理解，此處所描述的具體實施例僅用于解釋本發(fā)明，而不是用于限定本發(fā)明的保護范圍。
圖1示意性地示出了根據(jù)本發(fā)明的一個示例性實施例的汽車針對可能的外部物體碰撞自動采取相應(yīng)措施的方法的流程圖。該方法可以作為一項功能配置給汽車，例如作為“躲避功能”提供。外部物體例如可以是其他行駛車輛。
該專利技術(shù)資料僅供研究查看技術(shù)是否侵權(quán)等信息，商用須獲得專利權(quán)人授權(quán)。該專利全部權(quán)利屬于羅伯特·博世有限公司，未經(jīng)羅伯特·博世有限公司許可，擅自商用是侵權(quán)行為。如果您想購買此專利、獲得商業(yè)授權(quán)和技術(shù)合作，請聯(lián)系【客服】
本文鏈接：http://www.szxzyx.cn/pat/books/201811241829.5/2.html，轉(zhuǎn)載請聲明來源鉆瓜專利網(wǎng)。
