[發(fā)明專利]自動(dòng)躲避或減輕碰撞的方法及控制系統(tǒng)、存儲(chǔ)介質(zhì)和汽車在審
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201811241829.5 | 申請(qǐng)日： | 2018-10-24 |
| 公開（公告）號(hào)： | CN111086508A | 公開（公告）日： | 2020-05-01 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 楊子劍 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 羅伯特·博世有限公司 |
| 主分類號(hào)： | B60W30/09 | 分類號(hào)： | B60W30/09;B60W30/095;B60W10/06;B60W10/10;B60W10/18 |
| 代理公司： | 永新專利商標(biāo)代理有限公司 72002 | 代理人： | 周家新 |
| 地址： | 德國斯*** | 國省代碼： | 暫無信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 自動(dòng) 躲避 減輕 碰撞 方法 控制系統(tǒng) 存儲(chǔ) 介質(zhì) 汽車 | ||
1.一種自動(dòng)躲避或減輕外部運(yùn)動(dòng)物體對(duì)汽車的潛在碰撞的方法，所述方法包括：
在預(yù)定啟動(dòng)條件下檢測汽車是否與外部運(yùn)動(dòng)物體存在潛在碰撞；以及如果確定存在潛在碰撞，則在汽車滿足預(yù)定運(yùn)動(dòng)條件下在不改變當(dāng)前方向盤所指方向的情況下自動(dòng)地改變汽車的運(yùn)動(dòng)特性，以避免或減輕潛在碰撞的發(fā)生。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，
所述預(yù)定啟動(dòng)條件是用于檢測外部運(yùn)動(dòng)物體的檢測裝置功能正常且改變汽車的運(yùn)動(dòng)特性所涉及的汽車部件功能正常；和/或
所述預(yù)定運(yùn)動(dòng)條件是汽車運(yùn)動(dòng)速度低于預(yù)定速度。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，
所述汽車部件包括車身電子穩(wěn)定系統(tǒng)、發(fā)動(dòng)機(jī)管理系統(tǒng)、變速器控制單元、電子駐車制動(dòng)器和車身控制模塊中的至少一種；和/或
所述預(yù)定速度是10km/h。
4.根據(jù)權(quán)利要求1-3中任一所述的方法，其特征在于，
如果汽車處于靜止?fàn)顟B(tài)，使汽車自動(dòng)地向前或向后運(yùn)動(dòng)預(yù)定距離；和/或
如果汽車滿足預(yù)定運(yùn)動(dòng)條件但處于非靜止?fàn)顟B(tài)，使汽車自動(dòng)地加速或減速。
5.根據(jù)權(quán)利要求1-4中任一所述的方法，其特征在于，
汽車的運(yùn)動(dòng)特性至少基于外部運(yùn)動(dòng)物體的運(yùn)動(dòng)特性的動(dòng)態(tài)變化和/或汽車所處環(huán)境的動(dòng)態(tài)變化動(dòng)態(tài)地改變。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，
汽車通過變速器控制單元和發(fā)動(dòng)機(jī)管理系統(tǒng)從靜止?fàn)顟B(tài)開始向前或向后運(yùn)動(dòng)；和或
汽車通過發(fā)動(dòng)機(jī)管理系統(tǒng)自動(dòng)地加速；和/或
汽車通過車身電子穩(wěn)定系統(tǒng)自動(dòng)地減速。
7.根據(jù)權(quán)利要求1-6中任一所述的方法，其特征在于，
如果確定存在潛在碰撞但汽車未滿足預(yù)定運(yùn)動(dòng)條件，則發(fā)出相應(yīng)的警報(bào)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，其特征在于，
如果判斷潛在碰撞發(fā)生于汽車后方，則通過汽車駕駛室內(nèi)的警報(bào)裝置發(fā)出警報(bào)，以提醒駕駛員；和/或
如果判斷潛在碰撞發(fā)生于汽車前方，則通過汽車?yán)群?或前燈發(fā)出警報(bào)，以提醒前方的外部運(yùn)動(dòng)物體。
9.根據(jù)權(quán)利要求1-8中任一所述的方法，其特征在于，
在無法避免碰撞的情況下，基于減輕碰撞的目標(biāo)來改變汽車的運(yùn)動(dòng)特性。
10.一種用于汽車的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述控制系統(tǒng)被配置成用于執(zhí)行權(quán)利要求1-9中任一所述的方法。
11.一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其特征在于，所述計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序指令，所述計(jì)算機(jī)程序指令在被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)權(quán)利要求1-9中任一所述的方法。
12.一種汽車，其特征在于，所述汽車包括如權(quán)利要求10所述的控制系統(tǒng)或如權(quán)利要求11所述的計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)。
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