[發(fā)明專利]用于安全增強的傳感器信號數(shù)量增加的電動轉(zhuǎn)向設(shè)備

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811241755.5
• 申請日: 2018-10-24
• 公開（公告）號: CN109693710A
• 公開（公告）日: 2019-04-30
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 元佑碩
• 申請（專利權(quán)）人: 株式會社萬都
• 主分類號: B62D6/00
• 分類號: B62D6/00;B62D119/00;B62D113/00;B62D137/00
• 代理公司: 北京三友知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11127
• 代理人: 劉久亮;黃綸偉

本公開涉及用于安全增強的傳感器信號數(shù)量增加的電動轉(zhuǎn)向設(shè)備。本公開的實施方式提供了一種包括三通道轉(zhuǎn)矩傳感器、三通道電動機位置傳感器、單繞BLAC電動機、以及配置為控制轉(zhuǎn)向的ECU的電動轉(zhuǎn)向設(shè)備。

技術(shù)領(lǐng)域

本公開涉及一種電動轉(zhuǎn)向設(shè)備，更具體地，涉及一種增加電動轉(zhuǎn)向設(shè)備中的轉(zhuǎn)矩傳感器和電動機位置傳感器的信號數(shù)量使得即使在一些傳感器信號中發(fā)生異常也能正常執(zhí)行轉(zhuǎn)向的電動轉(zhuǎn)向設(shè)備。

背景技術(shù)

近來，車輛正在被提供有日益增多的電子功能，并且各種電子裝置被安裝在車輛中。

為了控制電子裝置，車輛通常設(shè)置有接收各種輸入傳感器檢測到的電信號并輸出用于驅(qū)動其輸出側(cè)的各種致動器的數(shù)字控制信號的ECU(以下稱為“ECU”)。電動轉(zhuǎn)向設(shè)備能夠基于上述ECU控制車輛的轉(zhuǎn)向。

近年來，對這種電動轉(zhuǎn)向設(shè)備的可靠性的需求日益增加。因此，找到有助于電動轉(zhuǎn)向設(shè)備部件之間可靠性的電子系統(tǒng)安全水平的提高方法的需求增長。特別是，強調(diào)電動轉(zhuǎn)向設(shè)備的安全性改進的重要性在于它能夠與未來的諸如自動駕駛的新技術(shù)相結(jié)合。

發(fā)明內(nèi)容

因此，本公開提供了一種通過增加其內(nèi)轉(zhuǎn)矩傳感器和電動機位置傳感器的信號數(shù)量從而與現(xiàn)有電動轉(zhuǎn)向設(shè)備相比提高了可靠性的電動轉(zhuǎn)向設(shè)備。

為了解決上述問題，本公開的實施方式提供了一種包括三通道轉(zhuǎn)矩傳感器、三通道電動機位置傳感器、單繞無刷AC(BLAC)電動機、以及配置為控制轉(zhuǎn)向的ECU的電動轉(zhuǎn)向設(shè)備。

本公開的另一實施方式提供了一種包括含有兩個獨立雙晶片IC的四通道轉(zhuǎn)矩傳感器、三通道電動機位置傳感器、單繞BLAC電動機、以及配置為控制轉(zhuǎn)向的ECU的電動轉(zhuǎn)向設(shè)備。

根據(jù)本公開，即使當在構(gòu)成電動轉(zhuǎn)向設(shè)備的一些傳感器中發(fā)生異常時，也可以使用另一傳感器來正常地控制轉(zhuǎn)向并且提高整個車輛的安全級。

附圖說明

通過以下結(jié)合附圖的詳細描述，本公開的上述和其他方面、特征和優(yōu)點將更加明顯，其中：

圖1是示出現(xiàn)有電動轉(zhuǎn)向設(shè)備的構(gòu)造的圖；

圖2是示出根據(jù)一個實施方式的電動轉(zhuǎn)向設(shè)備的構(gòu)造的圖；

圖3是示出根據(jù)另一實施方式的電動轉(zhuǎn)向設(shè)備的構(gòu)造的圖；以及

圖4是示出根據(jù)另一實施方式的從四通道轉(zhuǎn)矩傳感器發(fā)送轉(zhuǎn)矩信號的構(gòu)造的圖。

具體實施方式

在下文中，將參照附圖詳細描述本公開的實施方式。在下面的描述中，相同的部件將由相同的附圖標記表示，盡管它們在不同的附圖中示出。此外，在本公開的以下描述中，當確定對這里并入的已知功能和配置的構(gòu)造描述可能使得本公開的主題相當不清楚時，將省略該描述。

另外，本文當描述本公開的部件時，可以使用諸如第一、第二、A、B、(a)、或(b)等的術(shù)語。這些術(shù)語僅用于將一個結(jié)構(gòu)部件與其他結(jié)構(gòu)部件區(qū)分開，并且相應(yīng)結(jié)構(gòu)部件的特性、順序、次序等不受該術(shù)語的限制。應(yīng)當注意，如果在說明書中描述了一個部件“連接”、“耦接”或“接合”到另一個部件，則第三部件可以“連接”、“耦接”和“接合”在第一部件和第二部件之間，盡管第一部件可以直接連接、耦接或接合到第二部件。

圖1是示出現(xiàn)有電動轉(zhuǎn)向設(shè)備的構(gòu)造的圖。

在現(xiàn)有電動轉(zhuǎn)向設(shè)備中，第一轉(zhuǎn)矩信號和第二轉(zhuǎn)矩信號從轉(zhuǎn)矩和角度傳感器(TAS)110發(fā)送到ECU 120。從TAS 110發(fā)送的第一轉(zhuǎn)矩信號和第二轉(zhuǎn)矩信號各滿足汽車安全完整性等級(ASIL)B。