[發(fā)明專利]用于安全增強的傳感器信號數(shù)量增加的電動轉向設備在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201811241755.5 | 申請日： | 2018-10-24 |
| 公開（公告）號： | CN109693710A | 公開（公告）日： | 2019-04-30 |
| 發(fā)明（設計）人： | 元佑碩 | 申請（專利權）人： | 株式會社萬都 |
| 主分類號： | B62D6/00 | 分類號： | B62D6/00;B62D119/00;B62D113/00;B62D137/00 |
| 代理公司： | 北京三友知識產權代理有限公司 11127 | 代理人： | 劉久亮;黃綸偉 |
| 地址： | 韓國*** | 國省代碼： | 韓國;KR |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 電動轉向設備 傳感器信號 安全增強 三通道 電動機位置傳感器 轉矩傳感器 電動機 配置 | ||
1.一種電動轉向設備，該電動轉向設備包括：
三通道轉矩傳感器；
三通道電動機位置傳感器；
單繞無刷AC BLAC電動機；以及
電子控制單元ECU，所述ECU被配置為控制轉向。
2.根據(jù)權利要求1所述的電動轉向設備，其中，當所述三通道轉矩傳感器的第一轉矩信號、第二轉矩信號和第三轉矩信號全部具有相同值時，所述ECU使用所述第一轉矩信號進行轉向控制，并且
當所述三通道轉矩傳感器的第一轉矩信號、第二轉矩信號和第三轉矩信號中的兩個轉矩信號具有相同值并且其余信號值不同于該相同值時，所述ECU使用相同的信號值進行轉向控制。
3.根據(jù)權利要求1所述的電動轉向設備，其中，當所述三通道電動機位置傳感器的第一電動機位置信號、第二電動機位置信號和第三電動機位置信號全部具有相同的信號值時，所述ECU使用所述第一電動機位置信號進行電動機控制，并且
當所述三通道電動機傳感器的第一電動機位置信號、第二電動機位置信號和第三電動機位置信號中的兩個具有相同信號值且其余信號值不同于該相同信號值時，所述ECU使用所述相同信號值作為用于轉向控制的信號值。
4.一種電動轉向設備，該電動轉向設備包括：
四通道轉矩傳感器，所述四通道轉矩傳感器包括兩個獨立的雙晶片IC；
三通道電動機位置傳感器；
單繞無刷AC BLAC電動機；以及
ECU，所述ECU被配置為控制轉向。
5.根據(jù)權利要求4所述的電動轉向設備，其中，當所述四通道轉矩傳感器的第一轉矩信號、第二轉矩信號、第三轉矩信號和第四轉矩信號中的兩個或更多個轉矩信號具有相同轉矩信號值時，所述ECU基于該相同轉矩信號值計算轉矩值。
6.根據(jù)權利要求4所述的電動轉向設備，其中，當所述三通道電動機位置傳感器的第一電動機位置信號、第二電動機位置信號和第三電動機位置信號全部具有相同信號值時，所述ECU使用第一轉矩信號進行電動機控制，并且
當所述三通道電動機位置傳感器的第一電動機位置信號、第二電動機位置信號和第三電動機位置信號中的一個的信號值與其余兩個信號值不同并且其余兩個信號值彼此相等時，所述ECU使用其余兩個信號值中的一個信號值進行電動機控制。
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