[發明專利]一種用于機器人通過無孔防火門的伸縮軌道結構

有效

• 申請號: 201811240818.5
• 申請日: 2018-10-24
• 公開（公告）號: CN109252894B
• 公開（公告）日: 2021-01-01
• 發明（設計）人: 謝品平;敬高磊;周仁彬
• 申請（專利權）人: 深圳市朗馳欣創科技股份有限公司
• 主分類號: E21F17/12
• 分類號: E21F17/12;E05F15/627
• 代理公司: 深圳市凱博企服專利代理事務所(特殊普通合伙) 44482
• 代理人: 李紹飛

本發明公開了一種用于機器人通過無孔防火門的伸縮軌道結構，屬于軌道技術領域，為了現有技術隧道巡檢機器人檢測隧道電纜時不破壞防火門的防火隔熱性的技術問題，包括防火門，所述防火門驅動連接有開門機，其特征在于，所述防火門上設置有吊架，所述吊架的下側設置從左到右依次有第一C型架、第二C型架和第三C型架，所述防火門的前后兩側分別設置有第一軌道組件和第二軌道組件，所述第一軌道組件包括第一套管、第二套管、伸縮電機、鏈輪、鏈條、安裝座、滑塊和滑軌，本實用通過設置第一軌道組件通過伸縮電機驅動第二套管在第一套管內伸縮完成與第三套管的對接，本發明通過設置開門側限位組件和關門側限位組件，防止機器人跌落軌道。

技術領域

本發明屬于軌道技術領域，具體地涉及一種用于機器人通過無孔防火門的伸縮軌道結構。

背景技術

在國家大力推行建設城市綜合管廊的背景下,城市綜合管廊內使用隧道巡檢機器人越來越多，此類隧道長度幾百米至幾十公里不等，使用隧道巡檢機器人可大大降低人工成本和有效的發現隱患點。城市綜合管廊內各種電纜布局復雜，工作環境較為惡劣，特別是高壓輸送電纜接頭處難免容易引發火災，故綜合管廊內每隔一定安全距離設有防火門，防止火情發生時，造成更大的范圍的火災和更多的經濟損失。隧道巡檢機器人在綜合管廊內巡檢時，需用連續軌道支撐支持其行走巡檢，而防火門要保持完整有效的防火隔熱性，不得對防火門做任何開孔等改制，連續的軌道和防火門門扇的開閉將干涉。本發明主要解決電纜隧道巡檢機器人在隧道內巡檢時，在防火門處通過軌道伸縮對接，機器人可平順通過無孔防火門，從而保證隧道巡檢機器人對整個隧道內電纜的巡檢，而又不影響防火門有效的防火隔熱性。

發明內容

本發明的目的在于：為了現有技術隧道巡檢機器人檢測隧道電纜時不破壞防火門的防火隔熱性的技術問題，提供一種用于機器人通過無孔防火門的伸縮軌道結構。

本發明采用的技術方案如下：

一種用于機器人通過無孔防火門的伸縮軌道結構，包括防火門，所述防火門驅動連接有開門機，其特征在于，所述防火門上設置有吊架，所述吊架的下側設置從左到右依次有第一C型架、第二C型架和第三C型架，所述防火門的前后兩側分別設置有第一軌道組件和第二軌道組件，所述第一軌道組件包括第一套管、第二套管、伸縮電機、鏈輪、鏈條、安裝座、轉接板、滑塊和滑軌，所述吊架上固定設置所述伸縮電機，所述伸縮電機傳動連接所述鏈輪，所述鏈輪嚙合連接所述鏈條，所述鏈條固定設置在所述安裝座上，所述安裝座的一側通過轉接板固定連接所述滑塊，所述滑軌固定連接在吊架上，所述滑軌滑動連接所述滑塊，所述滑塊下側固定連接所述第二C型架，所述第二C型架固定連接所述第二套管，所述第一C型架固定連接所述第一套管，所述第一套管內套設所述第二套管。

本發明的進一步優選，所述第二軌道組件包括第三套管和第三C型架，所述吊架的下側固定連接所述第三C型架，所述第三C型架下側內部固定連接所述第三套管。

本發明的進一步優選，所述防火門的兩側分別設置有開門側限位組件和關門側限位組件，所述關門側限位組件包括第一限位擋板、限位拉繩和限位拉桿，所述第一限位擋板鉸接在第一C型架的頂部，所述第一限位擋板固定連接所述限位拉繩，所述限位拉繩固定連接所述限位拉桿，所述限位拉桿固定連接在所述安裝座的下端。

本發明的進一步優選，所述開門側限位組件包括限位推板、限位推桿、固定板、壓縮彈簧和第二限位擋板，所述安裝座的下側固定設置所述限位擋板，所述第三C型架上設置有固定板，所述固定板開設有通孔，所述限位推桿設置在通孔內，所述推桿上套設有壓縮彈簧，所述壓縮彈簧的一端固定連接在限位推桿上，所述壓縮彈簧的另一端固定設置在固定板上，所述第二限位擋板鉸接在第三C型架的上部。

本發明的進一步優選，所述第一套管與第二套管的結合處和第二套管與第三套管的結合處均設置有斜坡口。

本發明的進一步優選，所述第一套管與第二套管之間設置有非金屬摩擦環。