[發明專利]一種用于機器人通過無孔防火門的伸縮軌道結構

有效

• 申請號: 201811240818.5
• 申請日: 2018-10-24
• 公開（公告）號: CN109252894B
• 公開（公告）日: 2021-01-01
• 發明（設計）人: 謝品平;敬高磊;周仁彬
• 申請（專利權）人: 深圳市朗馳欣創科技股份有限公司
• 主分類號: E21F17/12
• 分類號: E21F17/12;E05F15/627
• 代理公司: 深圳市凱博企服專利代理事務所(特殊普通合伙) 44482
• 代理人: 李紹飛

1.一種用于機器人通過無孔防火門的伸縮軌道結構，包括防火門(10)，所述防火門(10)傳動連接有開門機(29)，其特征在于，所述防火門(10)上設置有吊架(1)，所述吊架(1)的下側設置從左到右依次有第一C型架(4)、第二C型架(5)和第三C型架(12)，所述防火門(10)的前后兩側分別設置有第一軌道組件和第二軌道組件，所述第一軌道組件包括第一套管(3)、第二套管(16)、伸縮電機(8)、鏈輪(9)、鏈條(6)、安裝座(22)、轉接板(18)、滑塊(17)和滑軌(15)，所述吊架(1)上固定設置所述伸縮電機(8)，所述伸縮電機(8)傳動連接所述鏈輪(9)，所述鏈輪(9)嚙合連接所述鏈條(6)，所述鏈條(6)固定設置在所述安裝座(22)上，所述安裝座(22)的一側通過轉接板(18)固定連接所述滑塊(17)，所述滑軌(15)固定連接在吊架(1)上，所述滑軌(15)滑動連接所述滑塊(17)，所述滑塊(17)下側固定連接所述第二C型架(5)，所述第二C型架(5)固定連接所述第二套管(16)，所述第一C型架(4)固定連接所述第一套管(3)，所述第一套管(3)內套設所述第二套管(16)，所述第二軌道組件包括第三套管(14)和第三C型架(12)，所述吊架(1)的下側固定連接所述第三C型架(12)，所述第三C型架(12)內部固定連接所述第三套管(14)，所述防火門(10)的兩側分別設置有開門側限位組件和關門側限位組件，所述關門側限位組件包括第一限位擋板(19)、限位拉繩(20)和限位拉桿(21)，所述第一限位擋板(19)鉸接在第一C型架(4)的頂部，所述第一限位擋板(19)固定連接所述限位拉繩(20)，所述限位拉繩(20)固定連接所述限位拉桿(21)，所述限位拉桿(21)固定連接在所述安裝座(22)的下端，在伸縮電機(8)的帶動下，所述第二套管(16)和第三套管(14)伸縮對接。

2.根據權利要求1所述的用于機器人通過無孔防火門的伸縮軌道結構，其特征在于，所述開門側限位組件包括限位推板(23)、限位推桿(24)、固定板(11)、壓縮彈簧(25)和第二限位擋板(26)，所述安裝座(22)的下側固定設置所述限位推板(23)，所述第三C型架(12)上設置有固定板(11)，所述固定板(11)開設有通孔，所述限位推桿(24)設置在通孔內，所述推桿上套設有壓縮彈簧(25)，所述壓縮彈簧(25)的一端固定連接在限位推桿(24)上，所述壓縮彈簧(25)的另一端固定設置在固定板(11)上，所述第二限位擋板(26)鉸接在第三C型架(12)的上部。

3.根據權利要求1所述的用于機器人通過無孔防火門的伸縮軌道結構，其特征在于，所述第一套管(3)與第二套管(16)的結合處和第二套管(16)與第三套管(14)的結合處均設置有斜坡口(28)。

4.根據權利要求1所述的用于機器人通過無孔防火門的伸縮軌道結構，其特征在于，所述第一套管(3)與第二套管(16)之間設置有非金屬摩擦環(27)。

5.根據權利要求1所述的用于機器人通過無孔防火門的伸縮軌道結構，其特征在于，所述第二套管(16)的外徑均小于第一套管(3)和第三套管(14)的內徑。