[發明專利]一種機器人用帶磁保持電磁鐵鎖止機構的萬向輪

有效

• 申請號: 201811240538.4
• 申請日: 2018-10-24
• 公開（公告）號: CN109572322B
• 公開（公告）日: 2023-05-26
• 發明（設計）人: 馬宗濤
• 申請（專利權）人: 深圳市朗馳欣創科技股份有限公司
• 主分類號: B60B33/02
• 分類號: B60B33/02
• 代理公司: 成都弘毅天承知識產權代理有限公司 51230
• 代理人: 謝建;鄧蕓

1.一種機器人用帶磁保持電磁鐵鎖止機構的萬向輪，包括萬向輪系統，其特征在于：還包括鎖止機構，所述鎖止機構設置在所述萬向輪系統的安裝基座(7)上，所述鎖止機構包括導向軸(2)，磁保持電磁鐵(6)，壓縮彈簧(11)和方銷(12)，所述安裝基座(7)上依次設置有所述磁保持電磁鐵(6)和電磁鐵及傳感器安裝板(3)，且所述磁保持電磁鐵(6)的側面與電磁鐵及傳感器安裝板(3)的一側面連接，所述電磁鐵及傳感器安裝板(3)和所述磁保持電磁鐵(6)的底部均固定在安裝基座(7)上，所述磁保持電磁鐵(6)上端連接在方銷安裝板(1)的邊緣，所述方銷安裝板(1)的下端設置有方銷安裝座(10)，所述壓縮彈簧(11)和所述方銷(12)皆固定在方銷安裝座(10)上，所述壓縮彈簧(11)的下端與方銷(12)的上端連接，所述壓縮彈簧(11)的上端連接在方銷安裝板(1)的底部，且所述方銷(12)上還設置有電磁鐵動桿(18)，所述安裝基座(7)上還設置有導向軸(2)，且導向軸(2)的另一端套設在方銷安裝板(1)上一角；

所述磁保持電磁鐵(6)只有向上頂開和向下卡閉兩個狀態。

2.如權利要求1所述的一種機器人用帶磁保持電磁鐵鎖止機構的萬向輪，其特征在于：所述萬向輪系統包括橡膠滾輪(9)，滾輪支臂(8)，角接觸球軸承一(13)，角接觸球軸承二(14)，輪旋轉安裝板(4)，旋轉軸(15)和油封(16)，所述滾輪支臂(8)設置在橡膠滾輪(9)上，所述滾輪支臂(8)上端設置有輪旋轉安裝板(4)，所述輪旋轉安裝板(4)上設置有旋轉軸(15)，且所述旋轉軸旁邊(15)設置有角接觸球軸承一(13)和角接觸軸承二(14)，所述角接觸軸承二(14)設置在角接觸球軸承一(13)下，所述油封(16)設置在旋轉軸(15)上的角接觸球軸承二(14)下。

3.如權利要求2所述的一種機器人用帶磁保持電磁鐵鎖止機構的萬向輪，其特征在于：所述旋轉軸(15)連接上方端面設置有方孔(17)，所述方孔(17)尺寸與方銷(12)尺寸相等。

4.如權利要求1所述的一種機器人用帶磁保持電磁鐵鎖止機構的萬向輪，其特征在于：還包括光電傳感器(5)，所述光電傳感器(5)安裝在電磁鐵及傳感器安裝板(3)上。