[發明專利]一種用于太陽翼模擬墻姿態的自動調試系統

在審

• 申請號: 201811240419.9
• 申請日: 2018-10-24
• 公開（公告）號: CN109436385A
• 公開（公告）日: 2019-03-08
• 發明（設計）人: 李海月;陳艷平;張仰成;程澤;何鵬鵬;曾婷;劉凈瑜;張躍
• 申請（專利權）人: 北京衛星制造廠有限公司
• 主分類號: B64G7/00
• 分類號: B64G7/00
• 代理公司: 中國航天科技專利中心 11009
• 代理人: 武瑩

1.一種用于太陽翼模擬墻姿態的自動調試系統，其特征在于包括支撐系統、全向移動平臺，全向移動平臺實現偏航角的調節、模擬墻與展開架的定位；

支撐系統調節模擬墻的俯仰角和滾動角，全向移動平臺調節模擬墻的偏航角、模擬墻與展開架的定位。

2.根據權利要求1所述的一種用于太陽翼模擬墻姿態的自動調試系統，其特征在于：所述的支撐系統、全向移動平臺通過機械連接安裝在一起。

3.根據權利要求1或2所述的一種用于太陽翼模擬墻姿態的自動調試系統，其特征在于：所述的支撐系統提供模擬墻的安裝接口，在模擬墻轉軸安裝處設有模擬墻翻轉單元，實現將模擬墻的翻轉，地面安裝有4個螺旋升降機構，實現模擬墻俯仰角和滾動角的調節。

4.根據權利要求1或2所述的一種用于太陽翼模擬墻姿態的自動調試系統，其特征在于：所述的模擬墻頂部預置雙軸傾角傳感器，實時檢測模擬墻的俯仰角和滾動角，并傳輸給系統控制系統。

5.根據權利要求4所述的一種用于太陽翼模擬墻姿態的自動調試系統，其特征在于：所述的全向移動平臺實現模擬墻的巡線移動，通過視覺導航模塊將模擬墻轉移至展開架指定位置，通過激光PSD位移傳感器檢測全向移動平臺與展開架的位置偏差，實現系統的自動移動，完成模擬墻與展開架的二次定位。

6.根據權利要求5所述的一種用于太陽翼模擬墻姿態的自動調試系統，其特征在于：所述的模擬墻與展開架的二次定位、模擬墻調整到位后，全向移動平臺與支撐系統機械分離，支撐系統通過螺旋升降機構實現模擬墻俯仰角和滾動角的調節。

7.根據權利要求6所述的一種用于太陽翼模擬墻姿態的自動調試系統，其特征在于：所述的控制系統根據模擬墻的俯仰角和滾動角，發出指令到螺旋升降機構，對模擬墻的俯仰角和滾動角進行調節。

8.根據權利要求7所述的一種用于太陽翼模擬墻姿態的自動調試系統，其特征在于：還包括放置在地面上的激光發射器，全向移動平臺的視覺導航將支撐系統運動至指定地點后PSD傳感器接收到放置在地面上的激光發射器的信號，并將信號反饋給全向移動平臺的控制盒，對全向移動平臺的位置和姿態進行調節，使模擬墻的扭擺和位置滿足要求。

9.根據權利要求8所述的一種用于太陽翼模擬墻姿態的自動調試系統，其特征在于：所述的模擬墻的扭擺和位置滿足要求后，支撐系統與全向移動平臺連接緊固件拆卸，螺旋升降機構通電，直至支撐系統完全與全向移動平臺分離，并將全向移動平臺駛離支撐系統。同時，模擬墻上的雙軸傾角傳感器將采集到的模擬墻姿態角反饋給支撐系統的控制柜，控制柜發出指令到螺旋升降機構，對安裝在支撐系統上的模擬墻進行姿態調節。