[發(fā)明專利]一種貨車安全預警制動系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811239781.4
• 申請日: 2018-10-23
• 公開（公告）號: CN109383374B
• 公開（公告）日: 2022-01-07
• 發(fā)明（設計）人: 侯靜陽
• 申請（專利權）人: 侯靜陽
• 主分類號: B60Q9/00
• 分類號: B60Q9/00;B60R16/023;B60R21/013;B60R1/00;H04N7/18;B60T7/12
• 代理公司: 南京知識律師事務所 32207
• 代理人: 張?zhí)K沛

本發(fā)明公開了一種新型的貨車安全預警制動系統(tǒng)，貨車安全預警制動系統(tǒng)包含車頭部分、車廂部分，車廂部分可以自舉，支持貨車車頭換掛車，車頭在換掛車后自動收集掛車相關參數(shù)，本發(fā)明所述裝置在貨車轉彎時可自動提醒駕駛人員，還可以在地上投射出警戒線和危險區(qū)域，提醒駕駛人員和貨車邊的路人及時避讓，并在危險發(fā)生時自動剎車，為貨車增加了主動安全功能。

技術領域

本發(fā)明涉及貨車行車安全控制領域，具體的為貨車安全預警制動系統(tǒng)。

背景技術

貨車因其長度長、寬度寬，造成貨車駕駛員有很多盲區(qū)沒法實時監(jiān)控，貨車在轉彎時，后輪并不是沿著前輪的軌跡行駛，后輪轉彎的半徑會小于前輪，產生向轉彎圓心的偏差，轉彎形成的偏差叫內輪差，貨車前輪轉彎弧線與后輪轉彎所畫弧線間的區(qū)域為危險區(qū)域，車身越長，形成的危險區(qū)域就越大，在這個區(qū)域動態(tài)的與司機視覺盲區(qū)部分重合，極易形成非機動車或者行人處于或者動態(tài)的進入危險區(qū)域范圍后，發(fā)生人身事故、財產損失；轉彎時外側后輪后面的貨車車廂車體會向外側畫弧，這個弧線內的物體也處于與貨車相撞的危險之中。近年隨著電子技術的發(fā)展，針對現(xiàn)存的問題，公告號為《CN201510969225》、《CN107985200 A》、《CN 107839590 A》的發(fā)明專利提出了解決方案，但這些解決方案存在以下問題：

1、公告號為《CN201510969225》、《CN 107985200 A》、《CN 107839590 A》的發(fā)明專利不支持車頭與車廂之間調換，貨車經常是車頭和車廂(掛車)可以分離使用，即車頭和車廂(掛車)不是一一對應，車廂(掛車)的長度也不固定，上述專利沒有支持車頭、車廂(掛車)分離的考慮，在實際使用時遇到車頭和車廂(掛車)不是一一對應的情況時沒法使用。

2、公告號為《CN201510969225》、《CN 107985200 A》、《CN 107839590 A》的發(fā)明專利不支持多個掛車的情況，在貨車有多個掛車時沒法使用上述專利所述的產品。

3、公告號為《CN201510969225》、《CN 107985200 A》、《CN 107839590 A》的發(fā)明專利不支持在遇到緊急情況時自動剎車，公告號為《201711112829.0》的發(fā)明專利雖然支持控制油門，但是控制油門與剎車的區(qū)別在于控制油門只是控制貨車的加速，并不妨礙貨車滑行，在貨車拐彎時，如果出現(xiàn)緊急情況，需要及時制動，只是控制油門不會產生制動的效果，在緊急時控制油門有作用，但是作用不到位，只有控制剎車才能達到設計者的設計意圖。

4、公告號為《CN201510969225》、《CN 107985200 A》、《CN 107839590 A》的發(fā)明專利不支持內輪差計算，相應的無法計算出內輪差導致的危險區(qū)域大小、位置，無法根據此危險區(qū)域面積、位置探測出相應的位置、危險區(qū)域內有無物體，無法據此判斷是否需要剎車、預警。

5、公告號為《CN201510969225》、《CN 107985200 A》、《CN 107839590 A》的發(fā)明專利沒有對車頭本體兩側加相應的探測的計算與考慮，車頭本體兩側的危險區(qū)域的面積、位置的計算方法與半掛、掛車的計算方法有區(qū)別，車頭本體很多都是前后雙排車輪，轉彎時前后雙排的車輪同時轉，與掛車不同，掛車的前后兩排車輪在轉彎時前排的車輪會與車體的方向有夾角，后排車輪不會有與車體方向的夾角。

6、公告號為《CN201510969225》、《CN 107985200 A》、《CN 107839590 A》的發(fā)明專利沒有考慮到貨車比較高，探測裝置一般是發(fā)射超聲波、光線等，發(fā)射出的超聲波等有一個角度，如果探測裝置安裝比較高，這個角度會導致低處的物體有一個區(qū)域無法被探測，如果探測裝置安裝比較低，這個角度會導致高處的物體有一個區(qū)域無法被探測，所以上述發(fā)明專利在實用時會出現(xiàn)因為發(fā)明本身造成的盲區(qū)，實用性差。

發(fā)明內容