[發明專利]一種貨車安全預警制動系統

有效

• 申請號: 201811239781.4
• 申請日: 2018-10-23
• 公開（公告）號: CN109383374B
• 公開（公告）日: 2022-01-07
• 發明（設計）人: 侯靜陽
• 申請（專利權）人: 侯靜陽
• 主分類號: B60Q9/00
• 分類號: B60Q9/00;B60R16/023;B60R21/013;B60R1/00;H04N7/18;B60T7/12
• 代理公司: 南京知識律師事務所 32207
• 代理人: 張蘇沛

1.一種貨車安全預警制動系統，包含車頭部分與車廂部分，所述車廂部分包含車廂側方探測單元、車廂控制單元，所述車頭部分包含車頭控制單元、車頭報警裝置，其特征在于：

1)所述車廂側方探測單元，用于探測車廂側方在所述車廂側方探測單元探測能力范圍內的物體；

2)所述車廂控制單元，有一個第一端口，第一端口用于連接所述車頭部分，所述車廂控制單元為：

A.所述車廂控制單元用于設置、存儲所述車廂ID、所述車廂的長度、車輪的位置、最大轉彎角度，存儲所述車廂側方探測單元的配置信息；

B.定時或實時匯總所述車廂側方探測單元的信息上報到所述車頭部分；

C.根據車頭部分發來的命令上報車廂ID、車廂的長度、車輪的位置、所述車廂側方探測單元的配置信息；

3)所述車頭控制單元，有一個第二端口，第二端口用于連接一個所述車廂的所述車廂控制單元的第一端口，所述車頭控制單元還有從汽車取車輛實時數據的接口，并且可以向汽車發出剎車等控制指令，所述車頭控制單元功能為：

A.所述車頭控制單元用于設置、存儲所有的一個或者多個所述車廂ID、所述車廂的長度、所述車輪的位置、所述車廂側方探測單元的配置信息；

B.接收所述車廂側方探測單元探測的信息；

C.顯示車輛探測出周圍障礙物的信息，或者將相關信息發送給其他顯示設備；

D.根據車輛傳來的拐彎角度和車頭的長度、車輪位置、車廂最大轉彎角度、車廂側方探測單元的實時數據計算出內輪差的危險區域，必要時同時給駕駛人員報警；

E.取得車輛傳來的拐彎角度信息；

F.下發上報信息命令；

4）所述車頭報警裝置，用于根據所述車頭控制單元發出的控制信息發出聲、光報警。

2.根據權利要求1的一種貨車安全預警制動系統，其特征在于：所述車頭部分包含車頭探測單元：所述車頭探測單元是一組超聲波探頭，用于探測車頭在所述車頭探測單元探測能力范圍內的物體，所述車頭探測單元有多個，以程陣列排布；所述車頭控制單元為：

1)所述車頭控制單元用于存儲所述車頭探測單元的數量、位置信息，存儲所述車頭報警裝置的信息，存儲車頭長度、車輪個數、車輪位置、最大轉彎角度信息；

2)定時下發命令匯總所述車廂側方探測單元探測到的信息；

3)根據車輛傳來的拐彎角度和車頭的長度、車輪位置的數據計算出車頭內輪差的危險區域，并可根據此危險區域與所述車頭探測單元的實時數據，在危險區域有障礙物時控制所述車頭報警單元報警；

4)根據需要下發指令命令下一級上報車廂ID、車廂的長度、車輪的位置、最大轉彎角度、所述車廂側方探測單元的配置信息；

5)在探測出車頭前、兩側或者所述車廂兩側、后面有障礙物，需要剎車時，根據當前的車速，車速小于某個限定閾值時，發出剎車指令給貨車；

所述車頭報警裝置，發出報警光，報警光是閃光或者是打到地上的光標示危險區域；

還有所述車頭報警裝置，所述車頭報警裝置包括給貨車駕駛員提示的聲、光設施，聲、光設施的貨車中控導航。

3.根據權利要求1的一種貨車安全預警制動系統，其特征在于：所述車廂控制單元，有一個第三端口，第三端口用于連接另外一個所述車廂控制單元的第一端口，第一端口、第三端口進行數據通信，還包含電源，即第一端口從第三端口取電，所述車廂控制單元為：

A.將所述車頭部分發來的上報信息的命令下發到下一個所述車廂控制單元；

B.接到下一級車廂上報的信息后上報給上一級；

C.上電時自動上報車廂ID、車廂的長度、車輪的位置、所述車廂側方探測單元的配置信息；

D.根據上報命令上報車廂ID、車廂的長度、車輪的位置、所述車廂側方探測單元的配置信息；

E.根據匯總指令匯總本車廂控制單元的所有所述車廂側方探測單元探測到的信息上報給上一級；

F.定時匯總后側探測單元的信息上報到所述車頭部分；

所述車頭控制單元接收所述車廂部分上電時自動上報的車廂ID、車廂的長度、車輪的位置、所述車廂側方探測單元的配置信息。