[發明專利]齒輪馬達

有效

• 申請號: 201811239482.0
• 申請日: 2018-10-23
• 公開（公告）號: CN109980845B
• 公開（公告）日: 2021-05-04
• 發明（設計）人: 守谷幸次;田村光擴
• 申請（專利權）人: 住友重機械工業株式會社
• 主分類號: H02K7/116
• 分類號: H02K7/116;H02K7/075
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 郝傳鑫

本發明提供一種能夠抑制齒輪馬達的體積增大并且能夠減少振動的齒輪馬達。一種齒輪馬達，其具備馬達和減速機。并且，馬達具備卷繞有線圈(3b)的定子(3)及具有轉子(4a)的轉子軸，減速機具有與轉子軸同軸且與該轉子軸一體地旋轉的輸入軸、設置于輸入軸的偏心體及被偏心體擺動的擺動齒輪(22)，馬達與減速機連結在一起，并且調整偏心體的相位和馬達的旋轉磁場(Hr1)的相位，以使通過馬達的旋轉磁場(Hr1)而作用于轉子軸的載荷(F1)的朝向成為抵消通過偏心體的旋轉而作用于輸入軸的載荷(F2)的方向。

本申請主張基于2017年11月14日申請的日本專利申請第2017-218687號的優先權。該日本申請的全部內容通過參考援用于本說明書中。

技術領域

本發明涉及一種齒輪馬達。

背景技術

在專利文獻1中公開了具備馬達和減速機的齒輪馬達。該齒輪馬達的減速機具有：與馬達軸(124)同軸且與馬達軸一體旋轉的輸入軸(101)、設置于輸入軸上的偏心體(103)、被偏心體擺動的外齒輪(105)(括號內的符號表示專利文獻1的圖1的符號)。

在這種減速機中，在齒輪馬達運行時，外齒輪的擺動作為振動而出現。因此，在專利文獻1的齒輪馬達中，在馬達內的空閑空間設置配重(130)來減少振動。

并且，以往在這種減速機中，為了減少因外齒輪的擺動而產生的振動，有時設置擺動相位彼此不同的多個外齒輪。

專利文獻1：日本特開平10-051999號公報

然而，以往的齒輪馬達無法充分地減少振動。

發明內容

本發明的目的在于提供一種能夠進一步減少振動的齒輪馬達。

本發明是一種齒輪馬達，其具備馬達和減速機，

所述齒輪馬達構成為如下：

所述馬達具備卷繞有線圈的定子及具有轉子的轉子軸，

所述減速機具有與所述轉子軸同軸且與所述轉子軸一體地旋轉的輸入軸、設置于所述輸入軸的偏心體及被所述偏心體擺動的擺動齒輪，

所述馬達與所述減速機連結在一起，并且調整所述偏心體的相位和所述馬達的旋轉磁場的相位，以使通過所述馬達的旋轉磁場而作用于所述轉子軸的載荷的朝向成為抵消通過所述偏心體的旋轉而作用于所述輸入軸的載荷的方向。

根據本發明，提供一種能夠進一步減少振動的齒輪馬達。

附圖說明

圖1是表示本發明所涉及的第一實施方式的齒輪馬達的剖視圖。

圖2(A)是表示第一實施方式的定子及轉子的圖，圖2(B)是用于說明第一實施方式的作用于輸入軸及轉子軸的載荷的圖。

圖3(A)是表示本發明所涉及的第二實施方式的齒輪馬達的定子及轉子的圖，圖3(B)是用于說明第二實施方式的作用于輸入軸及轉子軸的載荷的圖，圖3(C)是用于說明第二實施方式的作用于輸入軸及轉子軸的載荷的大小的圖。

圖4(A)是表示本發明所涉及的第三實施方式的齒輪馬達的定子及轉子的圖，圖4(B)是用于說明第三實施方式的作用于輸入軸及轉子軸的載荷的圖，圖4(C)是用于說明第三實施方式的作用于輸入軸及轉子軸的載荷的大小的圖。