[發明專利]齒輪馬達有效
| 申請號： | 201811239482.0 | 申請日： | 2018-10-23 |
| 公開（公告）號： | CN109980845B | 公開（公告）日： | 2021-05-04 |
| 發明（設計）人： | 守谷幸次;田村光擴 | 申請（專利權）人： | 住友重機械工業株式會社 |
| 主分類號： | H02K7/116 | 分類號： | H02K7/116;H02K7/075 |
| 代理公司： | 廣州三環專利商標代理有限公司 44202 | 代理人： | 郝傳鑫 |
| 地址： | 日本*** | 國省代碼： | 暫無信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 齒輪 馬達 | ||
【權利要求書】：
1.一種齒輪馬達，其具備馬達和減速機，該齒輪馬達的特征在于，
所述馬達具備卷繞有線圈的定子及具有轉子的轉子軸，
所述減速機具有與所述轉子軸同軸且與所述轉子軸一體地旋轉的輸入軸、設置于所述輸入軸的偏心體及被所述偏心體擺動的擺動齒輪，
所述馬達與所述減速機連結在一起，并且調整所述偏心體的相位和所述馬達的旋轉磁場的相位，以使通過所述馬達的旋轉磁場而作用于所述轉子軸的載荷的朝向成為抵消通過所述偏心體的旋轉而作用于所述輸入軸的載荷的方向。
2.根據權利要求1所述的齒輪馬達，其特征在于，
所述擺動齒輪的個數為一個，
通過所述馬達的旋轉磁場而作用于所述轉子軸的載荷的朝向與通過所述偏心體的旋轉而作用于所述輸入軸的載荷的朝向被調整為彼此相反的方向。
3.根據權利要求1或2所述的齒輪馬達，其特征在于，
所述輸入軸在比所述偏心體更靠與所述轉子軸相反的一側并未被軸承支承。
4.根據權利要求1所述的齒輪馬達，其特征在于，
在所述輸入軸設置有軸向上的位置彼此不同的多個所述偏心體，
所述馬達產生大小及方向互不相同的多個旋轉磁場。
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