[發明專利]一種樹木叉枝的自動切割機

在審

• 申請號: 201811239129.2
• 申請日: 2018-10-23
• 公開（公告）號: CN109121804A
• 公開（公告）日: 2019-01-04
• 發明（設計）人: 熊文祺;陳新光
• 申請（專利權）人: 熊文祺
• 主分類號: A01G3/08
• 分類號: A01G3/08
• 代理公司: 福州市博深專利事務所(普通合伙) 35214
• 代理人: 林志崢

本發明提供了一種樹木叉枝的自動切割機，包括支架、攀爬組件、驅動組件、探測組件、控制器和切割組件；所述攀爬組件與支架靠近樹木主干的一端連接，所述攀爬組用于套設在樹木主干上；所述驅動組件設置在支架的一端上，以驅使所述支架通過攀爬組件沿著樹木主干向上或向下攀爬；所述探測組件設置在支架上，當探測組件探測到樹木叉枝時，向控制器發送信號，以使得控制器控制設置在支架上的切割組件對樹木叉枝進行切割。本發明通過上述結構，提高了樹木叉枝修剪的效率，且有效保障了修剪工的生命安全。

技術領域

本發明涉及切割技術領域，尤其涉及一種樹木叉枝的自動切割機。

背景技術

現有技術中對于樹木管理時，通常需要對其叉枝進行修剪，對于較低的木本植物，通常由修剪工手持修剪工具進行修剪，但是對于高大的樹木，通常人工修剪時需要借助階梯進行，在攀爬階梯的同時進行修剪，危險系數極高，而且效率較低，一種能夠自動對于樹木的叉枝進行修剪的設備成為本領域技術人員急需解決的技術問題。

發明內容

本發明旨在于提供一種樹木叉枝的自動切割機，提高了樹木叉枝切割的效率，且能夠有效保障修剪工的生命安全。

為了解決上述技術問題，本發明采用的技術方案為：

本發明提供了一種樹木叉枝的自動切割機，包括支架、攀爬組件、驅動組件、探測組件、控制器和切割組件；

所述攀爬組件與支架靠近樹木主干的一端連接，所述攀爬組用于套設在樹木主干上；

所述驅動組件設置在支架的一端上，以驅使所述支架通過攀爬組件沿著樹木主干向上或向下攀爬；

所述探測組件設置在支架上，當探測組件探測到樹木叉枝時，向控制器發送信號，以使得控制器控制設置在支架上的切割組件對樹木叉枝進行切割。

本發明的有益效果為：

本發明提供了一種樹木叉枝的自動切割機，包括支架、攀爬組件、驅動組件、探測組件、控制器和切割組件，其攀爬組件與支架靠近樹木的一端連接，所述攀爬組用于套設在樹木主干上，通過設置在支架一端上的驅動組件設置，驅使所述支架通過攀爬組件沿著樹木主干向上或向下攀爬；當需要修剪樹木叉枝時，控制自動切割機向上攀爬，并通過探測組件對樹木的叉枝進行探測，若探測到樹木叉枝時，通過控制器控制驅動組件停止工作的同時，控制設置在支架上的切割組件對樹木叉枝進行切割，切割完畢后，通過控制器控制驅動組件工作，使自動切割機向下攀爬，完成樹木叉枝的自動切割，本發明通過上述結構，提高了樹木叉枝修剪的效率，且有效保障了修剪工的生命安全。

附圖說明

圖1為本發明實施例的一種樹木叉枝的自動切割機的結構示意圖；

圖2為圖1中A處的局部放大圖；

圖3為本發明實施例的支架與驅動組件連接的結構示意圖；

圖4為本發明實施例的彈性帶上設置的滾輪的結構示意圖；

標號說明：

1、支架；2、樹木主干；3、彈性帶；4、滾輪；5、變頻電機；6、蝸桿；

7、渦輪轉盤；8、撥桿；9、安裝架；10、驅動電機；11、絲桿；12、頂桿；13、滑塊；14、彈簧；15、壓力傳感器；16、導向槽；17、步進電機；18、切割片；19、擺桿；20、撥叉；21、伸縮氣缸；22、螺母。

具體實施方式

為詳細說明本發明的技術內容、所實現目的及效果，以下結合實施方式并配合附圖予以說明。