[發(fā)明專利]一種樹木叉枝的自動切割機

在審

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• 申請日: 2018-10-23
• 公開（公告）號: CN109121804A
• 公開（公告）日: 2019-01-04
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 熊文祺;陳新光
• 申請（專利權(quán)）人: 熊文祺
• 主分類號: A01G3/08
• 分類號: A01G3/08
• 代理公司: 福州市博深專利事務(wù)所(普通合伙) 35214
• 代理人: 林志崢

1.一種樹木叉枝的自動切割機，其特征在于，包括支架、攀爬組件、驅(qū)動組件、探測組件、控制器和切割組件；

所述攀爬組件與支架靠近樹木主干的一端連接，所述攀爬組用于套設(shè)在樹木主干上；

所述驅(qū)動組件設(shè)置在支架的一端上，以驅(qū)使所述支架通過攀爬組件沿著樹木主干向上或向下攀爬；

所述探測組件設(shè)置在支架上，當(dāng)探測組件探測到樹木叉枝時，向控制器發(fā)送信號，以使得控制器控制設(shè)置在支架上的切割組件對樹木叉枝進行切割。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種樹木叉枝的自動切割機，其特征在于，所述控制器分別與驅(qū)動組件、探測組件和切割組件連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種樹木叉枝的自動切割機，其特征在于，所述攀爬組件包括彈性帶，所述彈性帶一端與所述支架的一端固定連接，所述彈性帶的另一端可拆卸設(shè)置在所述支架的一端上；所述彈性帶上設(shè)有多個滾輪，所述多個滾輪在所述彈性帶內(nèi)呈螺旋線狀分布。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種樹木叉枝的自動切割機，其特征在于，所述驅(qū)動組件包括電機、蝸桿、渦輪轉(zhuǎn)盤和撥桿；

所述電機設(shè)置在所述支架上，所述電機與蝸桿連接，所述蝸桿與渦輪轉(zhuǎn)盤連接，所述渦輪轉(zhuǎn)盤可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置在所述支架的一端上，所述渦輪轉(zhuǎn)盤的軸線與所述支架垂直，所述渦輪轉(zhuǎn)盤上設(shè)有與所述支架平行的撥桿。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種樹木叉枝的自動切割機，其特征在于，所述電機為變頻電機，所述變頻電機與所述控制器無線連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種樹木叉枝的自動切割機，其特征在于，所述探測組件包括安裝架、驅(qū)動電機、滾珠絲桿副、頂桿、滑塊、彈簧和壓力傳感器；

所述安裝架設(shè)置在所述支架上，所述安裝架頂部的一端上設(shè)有所述驅(qū)動電機，所述滾珠絲桿副包括絲桿和沿絲桿軸線方向移動的螺母；所述絲桿豎直方向設(shè)置，且與驅(qū)動電機連接；

所述絲桿頂部設(shè)有與絲桿上表面貫通的導(dǎo)向槽，所述導(dǎo)向槽底部設(shè)有所述壓力傳感器；所述滑塊滑動設(shè)置在所述導(dǎo)向槽內(nèi)，且與導(dǎo)向槽的側(cè)壁接觸；

所述滑塊底部與所述壓力傳感器接觸，所述滑塊頂部通過彈簧與所述頂桿的一端連接，所述頂桿的另一端位于所述導(dǎo)向槽外；所述壓力傳感器與所述控制器連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種樹木叉枝的自動切割機，其特征在于，所述切割組件包括步進電機和切割片；所述步進電機設(shè)置所在所述螺母上，所述切割片設(shè)置在步進電機的輸出軸上。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種樹木叉枝的自動切割機，其特征在于，所述驅(qū)動電機和步進電機分別與控制器連接。

9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種樹木叉枝的自動切割機，其特征在于，還包括支撐組件；所述支撐組件包括擺桿、撥叉和伸縮氣缸；

所述擺桿一端與所述安裝架鉸接，另一端設(shè)有所述撥叉；所述伸縮氣缸底部傾斜設(shè)置在所述安裝架上，所述伸縮氣缸的伸縮桿與所述擺桿的中間位置鉸接。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種樹木叉枝的自動切割機，其特征在于，所述伸縮氣缸與控制器連接。