[發(fā)明專利]一種醫(yī)院智能搬運(yùn)機(jī)器人的充電系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811238973.3
• 申請(qǐng)日: 2018-10-23
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN109167417A
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-01-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 賴志林;俞錦濤;王淼;李良源;李睿
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣州賽特智能科技有限公司
• 主分類號(hào): H02J7/00
• 分類號(hào): H02J7/00;G05D1/02;G06K9/00
• 代理公司: 佛山幫專知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44387
• 代理人: 顏德昊

本發(fā)明公開(kāi)了一種醫(yī)院智能搬運(yùn)機(jī)器人的充電系統(tǒng)，包括本體和充電站，所述本體包括用于放置搬運(yùn)物料的柜體以及用于驅(qū)動(dòng)所述柜體運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)模塊，所述本體還包括控制模塊以及與所述控制模塊相連接導(dǎo)航組件，所述控制模塊用于控制所述導(dǎo)航組件引導(dǎo)所述本體進(jìn)入所述充電站進(jìn)行充電，從而通過(guò)所述導(dǎo)航組件就可以使所述本體自動(dòng)進(jìn)入所述充電站進(jìn)行充電，較為方便。而且，所述充電站的側(cè)壁設(shè)置有可上下擺動(dòng)的接觸銅片以及橫向彌補(bǔ)誤差模塊，從而通過(guò)所述接觸銅片的上下擺動(dòng)以及橫向彌補(bǔ)誤差模塊就可以彌補(bǔ)所述本體進(jìn)入所述充電站進(jìn)行充電時(shí)的角度誤差和橫向誤差。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及醫(yī)院智能機(jī)器人充電技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種醫(yī)院智能搬運(yùn)機(jī)器人的充電系統(tǒng)。

背景技術(shù)

隨著社會(huì)需求的快速增長(zhǎng)以及機(jī)器人的廣泛應(yīng)用，智慧醫(yī)院已逐漸成為醫(yī)院發(fā)展的新階段，也是各大醫(yī)院轉(zhuǎn)型升級(jí)的重要方向，智慧物流系統(tǒng)任務(wù)為智慧醫(yī)院的重要組成部分，其智慧化程度是衡量智慧醫(yī)院的重要指標(biāo)。機(jī)器人自動(dòng)充電是現(xiàn)代醫(yī)院服務(wù)機(jī)器人必備功能，普通的充電接口的充電時(shí)，大多數(shù)都需要操作者手動(dòng)操作，將公頭和母頭對(duì)接以形成充電回路進(jìn)行充電操作，自主化程度較低。

發(fā)明內(nèi)容

為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明所解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種自動(dòng)化程度較高的醫(yī)院智能搬運(yùn)機(jī)器人的充電系統(tǒng)。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案內(nèi)容具體如下：

一種醫(yī)院智能搬運(yùn)機(jī)器人的充電系統(tǒng)，包括本體和充電站，所述本體包括設(shè)置在所述本體后端的柜體以及用于驅(qū)動(dòng)所述柜體運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)模塊，所述本體還包括控制模塊以及與所述控制模塊相連接導(dǎo)航組件，所述控制模塊用于控制所述導(dǎo)航組件引導(dǎo)所述本體進(jìn)入所述充電站進(jìn)行充電。

進(jìn)一步地，所述導(dǎo)航組件包括設(shè)置在所述本體前端的激光雷達(dá)，所述控制模塊包括與所述激光雷達(dá)相連接的信息處理模塊，所述激光雷達(dá)用于探測(cè)所述充電站的位置信息，并將所述位置信息傳輸至所述信息處理模塊；所述信息處理模塊用于將所述位置信息轉(zhuǎn)換為航向角并將所述航向角傳輸至所述驅(qū)動(dòng)模塊，所述驅(qū)動(dòng)模塊根據(jù)所述航向角驅(qū)動(dòng)所述柜體運(yùn)動(dòng)。

更進(jìn)一步地，所述柜體的底部設(shè)置有自動(dòng)充電模塊，所述充電站的側(cè)壁上設(shè)置有用于電性連接所述自動(dòng)充電模塊的接觸銅片以及平行設(shè)置在所述接觸銅片上方的橫向彌補(bǔ)誤差模塊，并且所述接觸銅片可上下擺動(dòng)。

更進(jìn)一步地，所述充電站還包括設(shè)置在所述充電站側(cè)壁的上擋板，并且所上擋板平行設(shè)置在橫向彌補(bǔ)誤差模塊的上方。

優(yōu)選地，所述本體還包括設(shè)置在所述本體前端的人機(jī)交互模塊，所述人機(jī)交互模塊用于設(shè)定所述智能搬運(yùn)機(jī)器人的運(yùn)行參數(shù)。

優(yōu)選地，所述本體還包括安全模塊，所述安全模塊用于確保所述智能搬運(yùn)機(jī)器人的運(yùn)行安全。

更優(yōu)選地，所述安全模塊包括識(shí)別模塊，所述識(shí)別模塊設(shè)置在所述本體的前端。

更優(yōu)選地，所述安全模塊還包括設(shè)置在所述本體前端的超聲波傳感器，所述超聲波傳感器連接所述控制模塊。

更優(yōu)選地，所述安全模塊還包括設(shè)置在所述本體底部的觸邊保護(hù)模塊，所述觸邊保護(hù)模塊連接所述控制模塊。

更優(yōu)選地，所述識(shí)別模塊包括雙目傳感器以及指紋識(shí)別模塊，所述雙目傳感器和所述指紋識(shí)別模塊均設(shè)置在所述柜體的前端。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果在于：