[發明專利]一種醫院智能搬運機器人的充電系統

在審

• 申請號: 201811238973.3
• 申請日: 2018-10-23
• 公開（公告）號: CN109167417A
• 公開（公告）日: 2019-01-08
• 發明（設計）人: 賴志林;俞錦濤;王淼;李良源;李睿
• 申請（專利權）人: 廣州賽特智能科技有限公司
• 主分類號: H02J7/00
• 分類號: H02J7/00;G05D1/02;G06K9/00
• 代理公司: 佛山幫專知識產權代理事務所(普通合伙) 44387
• 代理人: 顏德昊

1.一種醫院智能搬運機器人的充電系統，包括本體和充電站，所述本體包括設置在所述本體后端的柜體以及用于驅動所述柜體運動的驅動模塊，其特征在于：所述本體還包括控制模塊以及與所述控制模塊相連接的導航組件，所述控制模塊用于控制所述導航組件引導所述本體進入所述充電站進行充電。

2.如權利要求1所述的充電系統，其特征在于：所述導航組件包括設置在所述本體前端的激光雷達，所述控制模塊包括與所述激光雷達相連接的信息處理模塊，所述激光雷達用于探測所述充電站的位置信息，并將所述位置信息傳輸至所述信息處理模塊；所述信息處理模塊用于將所述位置信息轉換為航向角并將所述航向角傳輸至所述驅動模塊，所述驅動模塊根據所述航向角驅動所述柜體運動。

3.如權利要求2所述的充電系統，其特征在于：所述柜體的底部設置有自動充電模塊，所述充電站的側壁上設置有用于電性連接所述自動充電模塊的接觸銅片以及平行設置在所述接觸銅片上方的橫向彌補誤差模塊，并且所述接觸銅片可上下擺動。

4.如權利要求3所述的充電系統，其特征在于：所述充電站還包括設置在所述充電站側壁的上擋板，并且所上擋板平行設置在橫向彌補誤差模塊的上方。

5.如權利要求1-4任何一項所述的充電系統，其特征在于：所述本體還包括設置在所述本體前端的人機交互模塊，所述人機交互模塊用于設定所述智能搬運機器人的運行參數。

6.如權利要求5所述的充電系統，其特征在于：所述本體還包括安全模塊，所述安全模塊用于確保所述智能搬運機器人的運行安全。

7.如權利要求6所述的充電系統，其特征在于：所述安全模塊包括識別模塊，所述識別模塊設置在所述本體的前端。

8.如權利要求7所述的充電系統，其特征在于：所述安全模塊還包括設置在所述本體前端的超聲波傳感器，所述超聲波傳感器連接所述控制模塊。

9.如權利要求8所述的充電系統，其特征在于：所述安全模塊還包括設置在所述本體底部的觸邊保護模塊，所述觸邊保護模塊連接所述控制模塊。

10.如權利要求7所述的充電系統，其特征在于：所述識別模塊包括雙目傳感器以及指紋識別模塊，所述雙目傳感器和所述指紋識別模塊均設置在所述本體的前端。