[發明專利]一種風電管路自動焊接裝置

有效

• 申請號: 201811238650.4
• 申請日: 2018-10-23
• 公開（公告）號: CN109175857B
• 公開（公告）日: 2020-06-02
• 發明（設計）人: 吳繆宏
• 申請（專利權）人: 南京鑫姆迪克液壓技術有限公司
• 主分類號: B23K37/04
• 分類號: B23K37/04;B23K37/02;B23K37/047
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明涉及一種風電管路自動焊接裝置，包括機架以及設置在機架上的焊接機，所述機架上位于焊接機下方轉動設有焊臺，所述焊臺的轉動平面為豎直方向，所述機架上設有驅動焊臺轉動以及定位的第一驅動件，所述焊臺包括底面以及頂面，所述焊臺的頂面上設有用于夾持管狀零件的夾持部件，所述焊臺轉動范圍大于等于180°。在管狀零件焊接時，可以不斷調節焊接機與管狀零件的相對位置，在焊接過程中可以具有自動補償的功能，有效的保證了焊接精度；此外，該裝置既可以適用管狀零件焊接，也可以適用板狀零件焊接，應用范圍廣。

技術領域

本發明涉及焊接設備技術領域，尤其是涉及一種風電管路自動焊接裝置。

背景技術

傳統的單面點焊設備包括單面點焊機、焊槍和夾具。焊接時靠操作人員手持焊槍施加一定壓力完成，此種方法的焊接壓力不穩，焊接時間不好掌握，導致焊坑深度不好去頂，影響焊接板的焊接質量。

因此，公布號為CN1085744146A的發明專利提供了一種單面焊接裝置及其控制方法，包括框架，框架上設有壓力系統，壓力系統與焊接機相連，焊接板放置在托板上且位于焊接機下方，在托板下方設有驅動托板上下滑動的升降桿，壓力系統可調整焊接機施加在焊接板上的壓力。

上述現有技術方案存在以下缺陷：現有技術中的焊接裝置，僅僅只能對板狀的材料進行焊接，當遇到管狀零件的焊接時，因為管狀零件無法被固定在托板上，因此現有的焊接裝置無法針對管狀零件的焊接，應用范圍有限。

發明內容

本發明的目的是提供一種風電管路自動焊接裝置，可以同時適用板狀或管狀零件的焊接，應用范圍廣。

本發明的上述發明目的是通過以下技術方案得以實現的： 一種風電管路自動焊接裝置，包括機架以及設置在機架上的焊接機，所述機架上位于焊接機下方轉動設有焊臺，所述焊臺的轉動平面為豎直方向，所述機架上設有驅動焊臺轉動以及定位的第一驅動件，所述焊臺包括底面以及頂面，所述焊臺的頂面上設有用于夾持管狀零件的夾持部件，所述焊臺轉動范圍大于等于180°。

通過采用上述技術方案，在焊接時，通過夾持部件可以將管狀零件固定在焊臺上，實現管狀零件的焊接，當想要焊接板狀零件時，第一驅動件驅動焊臺轉動180°，將焊臺的底面翻轉上來并且將底面固定在水平位置，此時可以在底面上放置板狀零件，實現對板狀零件的焊接，這樣即可實現板狀零件以及管狀零件的焊接，擴大了焊接裝置的應用范圍。

本發明進一步設置為：所述夾持部件包括圍繞焊臺中心圓周陣列設置的夾爪，所述夾爪滑移設置在焊臺上，所述焊臺上設有驅動夾爪朝向或者遠離焊臺中心滑移的第二驅動件。

通過采用上述技術方案，當想要固定管狀零件的時候，將管狀零件放置到焊臺中心，第二驅動件驅動夾爪朝向焊臺中心滑移并且與管狀零件抵接，即可實現管狀零件與焊臺的固定。

本發明進一步設置為：所述夾持部件轉動設置在焊臺頂面上，所述夾持部件的轉動軸線垂直于焊臺頂面，所述焊臺上設有驅動夾持部件轉動的第三驅動件。

通過采用上述技術方案，在焊接管狀零件時，機械手將焊接機固定住，第三驅動件驅動管狀零件轉動，即可實現管狀零件的自動焊接，提高了焊接效率以及焊接精度，保證了焊接質量。

本發明進一步設置為：所述夾持部件包括轉動設置在焊臺頂面上的卡盤，所述夾爪滑移設置在卡盤頂面，所述第二驅動件包括以卡盤軸線為中心轉動設置在卡盤內的平螺盤，所述夾爪與平螺盤螺紋連接。

通過采用上述技術方案，平螺盤上設有平面螺紋，三個夾爪均與平螺盤螺紋連接，轉動平螺盤，即可實現夾爪的互相靠近以及遠離，由于螺紋連接具有自鎖功能，可以十分穩定的實現管狀零件的夾緊，提高了管狀零件的固定效果。

本發明進一步設置為：所述機架上固定有用于安裝焊接機的機械手。