[發(fā)明專利]一種風(fēng)電管路自動焊接裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811238650.4
• 申請日: 2018-10-23
• 公開（公告）號: CN109175857B
• 公開（公告）日: 2020-06-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 吳繆宏
• 申請（專利權(quán)）人: 南京鑫姆迪克液壓技術(shù)有限公司
• 主分類號: B23K37/04
• 分類號: B23K37/04;B23K37/02;B23K37/047
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1.一種風(fēng)電管路自動焊接裝置，包括機(jī)架(1)以及設(shè)置在機(jī)架(1)上的焊接機(jī)(21)，其特征在于：所述機(jī)架(1)上位于焊接機(jī)(21)下方轉(zhuǎn)動設(shè)有焊臺(3)，所述焊臺(3)的轉(zhuǎn)動平面為豎直方向，所述機(jī)架(1)上設(shè)有驅(qū)動焊臺(3)轉(zhuǎn)動以及定位的第一驅(qū)動件，所述焊臺(3)包括底面以及頂面，所述焊臺(3)的頂面上設(shè)有用于夾持管狀零件的夾持部件，所述焊臺(3)轉(zhuǎn)動范圍大于等于180°；所述夾持部件包括圍繞焊臺(3)中心圓周陣列設(shè)置的夾爪(411)，所述夾爪(411)滑移設(shè)置在焊臺(3)上，所述焊臺(3)上設(shè)有驅(qū)動夾爪(411)朝向或者遠(yuǎn)離焊臺(3)中心滑移的第二驅(qū)動件；所述夾持部件轉(zhuǎn)動設(shè)置在焊臺(3)頂面上，所述夾持部件的轉(zhuǎn)動軸線垂直于焊臺(3)頂面，所述焊臺(3)上設(shè)有驅(qū)動夾持部件轉(zhuǎn)動的第三驅(qū)動件；所述夾持部件包括轉(zhuǎn)動設(shè)置在焊臺(3)頂面上的卡盤(4)，所述夾爪(411)滑移設(shè)置在卡盤(4)頂面，所述第二驅(qū)動件包括以卡盤(4)軸線為中心轉(zhuǎn)動設(shè)置在卡盤(4)內(nèi)的平螺盤(42)，所述夾爪(411)與平螺盤(42)螺紋連接；所述第三驅(qū)動件包括設(shè)置在焊臺(3)上的焊接電機(jī)(5)，所述焊接電機(jī)(5)的轉(zhuǎn)軸平行于卡盤(4)轉(zhuǎn)軸，所述焊接電機(jī)(5)的輸出軸與卡盤(4)之間通過齒輪傳動連接；所述平螺盤(42)外設(shè)有第一從動齒輪(421)，卡盤(4)外設(shè)有第二從動齒輪(32)，所述第一從動齒輪(421)以及第二從動齒輪(32)與卡盤(4)同軸設(shè)置；所述焊接電機(jī)(5)的輸出軸連接有第一主動齒輪(51)以及第二主動齒輪(52)，所述焊接電機(jī)(5)沿其軸向滑移設(shè)置在卡盤(4)上，所述焊接電機(jī)(5)具有僅第一主動齒輪(51)與第一從動齒輪(421)嚙合的第一位置以及僅第二主動齒輪(52)與第二從動齒輪(32)嚙合的第二位置，所述卡盤(4)上設(shè)有驅(qū)動焊接電機(jī)(5)在第一位置以及第二位置切換的第四驅(qū)動件。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種風(fēng)電管路自動焊接裝置，其特征在于：所述機(jī)架(1)上固定有用于安裝焊接機(jī)(21)的機(jī)械手(2)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種風(fēng)電管路自動焊接裝置，其特征在于：所述卡盤(4)內(nèi)沿卡盤(4)軸向滑移設(shè)有固定齒輪(61)，所述固定齒輪(61)設(shè)置在第一主動齒輪(51)上方，所述卡盤(4)內(nèi)設(shè)有驅(qū)動固定齒輪(61)與第一主動齒輪(51)貼合的固定彈簧(62)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種風(fēng)電管路自動焊接裝置，其特征在于：所述第四驅(qū)動件包括設(shè)置在焊臺(3)上的驅(qū)動焊接電機(jī)(5)固定在第一位置的復(fù)位彈簧(34)，所述焊臺(3)內(nèi)設(shè)有驅(qū)動焊接電機(jī)(5)固定在第二位置的電磁鐵(33)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種風(fēng)電管路自動焊接裝置，其特征在于：所述第一驅(qū)動件包括設(shè)置在機(jī)架(1)上的翻轉(zhuǎn)電機(jī)(11)，所述翻轉(zhuǎn)電機(jī)(11)的輸出軸與焊臺(3)轉(zhuǎn)軸相連。