[發明專利]附件頭的換頭裝置及方法

在審

• 申請號: 201811238383.0
• 申請日: 2018-10-23
• 公開（公告）號: CN109551281A
• 公開（公告）日: 2019-04-02
• 發明（設計）人: 王宇晗
• 申請（專利權）人: 上海拓璞數控科技股份有限公司;上海拓璞軟件技術有限公司
• 主分類號: B23Q3/155
• 分類號: B23Q3/155
• 代理公司: 上海段和段律師事務所 31334
• 代理人: 李佳俊;郭國中

本發明提供了一種附件頭的換頭裝置及方法，包括頂撐頭(1)、附件頭庫(2)、換頭庫支架(3)、磁性盤(4)；附件頭庫(2)、磁性盤(4)緊固安裝在換頭庫支架(3)上；頂撐頭(1)與附件頭庫(2)中的附件頭(6)之間具有相匹配的可拆卸連接結構；頂撐頭(1)包括頂撐頭蓋板(10)、頂撐頭固定座(7)，頂撐頭蓋板(10)可拆卸連接頂撐頭固定座(7)；磁性盤(4)能夠吸附頂撐頭蓋板(10)；附件頭庫(2)包括一個或多個附件頭(6)；換頭庫支架(3)上設置有一個或多個刀爪(5)；附件頭(6)設置在刀爪(5)中。本發明結構精巧，將多種功能的附件頭集成于換頭庫支架上，實現附件頭的快速更換，提高了機床銑削的加工效率。

技術領域

本發明涉及機床的換頭裝置領域，具體地涉及附件頭的換頭裝置及方法。

背景技術

數控機床在機械加工中，因加工制品結構復雜，需要利用多次換頭加工才能完成，快速更換附件頭，對數控機床的加工效率有重要影響。現有的單工位換頭結構固定在機床立柱上，只能實現單個頭的自動換頭動作，而多工位多個附件頭的換頭動作目前大多數需要依靠人工來操作，動作繁瑣，效率低，換頭定位精度低。

發明內容

針對現有技術中的缺陷，本發明的目的是提供一種附件頭的換頭裝置及方法。

根據本發明的一個方面，提供一種附件頭的換頭裝置，包括頂撐頭、附件頭庫、換頭庫支架以及磁性盤；附件頭庫、磁性盤緊固安裝在換頭庫支架上；頂撐頭與附件頭庫中的附件頭之間具有相匹配的可拆卸連接結構；

所述頂撐頭包括頂撐頭蓋板、頂撐頭固定座，頂撐頭蓋板可拆卸連接頂撐頭固定座；磁性盤能夠吸附頂撐頭蓋板，使得頂撐頭蓋板脫離頂撐頭固定座；

所述附件頭庫包括一個或多個附件頭；

所述換頭庫支架上設置有一個或多個用于放置附件頭的刀爪；

附件頭設置在刀爪中。

優選地，所述磁性盤上設置有一個或多個磁性柱。

優選地，所述頂撐頭蓋板由磁性材料制成和/或頂撐頭蓋板上與磁性盤上磁性柱相對應的位置設置有磁性部件。

優選地，所述頂撐頭蓋板上設置有一個或多個彈性塞，所述頂撐頭固定座上設置有與彈性塞對應的塞孔。

優選地，所述頂撐頭固定座上設置有與塞孔后端連接的空氣通道，其中，所述空氣通道非連接塞孔的一端連通大氣。

優選地，所述頂撐頭蓋板上與彈性塞對應的位置設置有磁性部件。

優選地，所述刀爪的U型槽上設置有梯形圈，附件頭上對應位置設置有梯形槽；附件頭上的梯形槽能夠在軸向方向上卡裝在刀爪對應的梯形圈上，且能夠在U型槽的開口方向上相對梯形圈自由運動，從而使得附件頭卡入以及脫離刀爪。

優選地，附件頭上設置有與塞孔位置相對應的彈性塞，其中，主要由塞孔與彈性塞構成所述相匹配的可拆卸連接結構。

優選地，所述磁性盤安裝在刀爪的下方或者側方。

根據本發明的另一個方面，提供一種附件頭的換頭裝置的控制方法，包括如下步驟：

步驟S1、頂撐頭靠近換頭庫支架上的磁性盤，由于磁性柱的磁力作用，頂撐頭蓋板上的彈性塞與頂撐頭固定座上的塞孔脫離，頂撐頭蓋板吸附在磁性盤上；

步驟S2、頂撐頭移動到頭庫支架上附件頭的位置，附件頭上的彈性塞插入到頂撐頭固定座上的塞孔，使附件頭與頂撐頭相連接；

步驟S3、頂撐頭帶動附件頭從刀爪的U型槽開口處移出，進行加工工序；

步驟S4、完成加工工序后，頂撐頭將附件頭從刀爪的U型槽開口處放回刀爪后，換裝下一個附件頭進行后續工序。