[發明專利]附件頭的換頭裝置及方法

在審

• 申請號: 201811238383.0
• 申請日: 2018-10-23
• 公開（公告）號: CN109551281A
• 公開（公告）日: 2019-04-02
• 發明（設計）人: 王宇晗
• 申請（專利權）人: 上海拓璞數控科技股份有限公司;上海拓璞軟件技術有限公司
• 主分類號: B23Q3/155
• 分類號: B23Q3/155
• 代理公司: 上海段和段律師事務所 31334
• 代理人: 李佳俊;郭國中

1.一種附件頭的換頭裝置，其特征在于，包括頂撐頭(1)、附件頭庫(2)、換頭庫支架(3)以及磁性盤(4)；附件頭庫(2)、磁性盤(4)緊固安裝在換頭庫支架(3)上；頂撐頭(1)與附件頭庫(2)中的附件頭(6)之間具有相匹配的可拆卸連接結構；

所述頂撐頭(1)包括頂撐頭蓋板(10)、頂撐頭固定座(7)，頂撐頭蓋板(10)可拆卸連接頂撐頭固定座(7)；磁性盤(4)能夠吸附頂撐頭蓋板(10)，使得頂撐頭蓋板(10)脫離頂撐頭固定座(7)；

所述附件頭庫(2)包括一個或多個附件頭(6)；

所述換頭庫支架(3)上設置有一個或多個用于放置附件頭(6)的刀爪(5)；

附件頭(6)設置在刀爪(5)中。

2.根據權利要求1所述的附件頭的換頭裝置，其特征在于，所述磁性盤(4)上設置有一個或多個磁性柱(11)。

3.根據權利要求1所述的附件頭的換頭裝置，其特征在于，所述頂撐頭蓋板(10)由磁性材料制成和/或頂撐頭蓋板(10)上與磁性盤上磁性柱相對應的位置設置有磁性部件。

4.根據權利要求1所述的附件頭的換頭裝置，其特征在于，所述頂撐頭蓋板(10)上設置有一個或多個彈性塞(9)，所述頂撐頭固定座(7)上設置有與彈性塞(9)對應的塞孔(8)。

5.根據權利要求4所述的附件頭的換頭裝置，其特征在于，所述頂撐頭固定座(7)上設置有與塞孔(8)后端連接的空氣通道，其中，所述空氣通道非連接塞孔(8)的一端連通大氣。

6.根據權利要求4所述的附件頭的換頭裝置，其特征在于，所述頂撐頭蓋板(10)上與彈性塞(9)對應的位置設置有磁性部件。

7.根據權利要求1所述的附件頭的換頭裝置，其特征在于，所述刀爪(5)的U型槽上設置有梯形圈，附件頭(6)上對應位置設置有梯形槽；附件頭(6)上的梯形槽能夠在軸向方向上卡裝在刀爪(5)對應的梯形圈上，且能夠在U型槽的開口方向上相對梯形圈自由運動，從而使得附件頭(6)卡入以及脫離刀爪(5)。

8.根據權利要求4所述的附件頭的換頭裝置，其特征在于，附件頭(6)上設置有與塞孔(8)位置相對應的彈性塞(9)，其中，主要由塞孔(8)與彈性塞(9)構成所述相匹配的可拆卸連接結構。

9.根據權利要求1所述的附件頭的換頭裝置，其特征在于，所述磁性盤(4)安裝在刀爪(5)的下方或者側方。

10.一種附件頭的換頭裝置的控制方法，其特征在于，包括如下步驟：

步驟S1、頂撐頭(1)靠近換頭庫支架(3)上的磁性盤(4)，由于磁性柱(11)的磁力作用，頂撐頭蓋板(10)上的彈性塞(9)與頂撐頭固定座(7)上的塞孔(8)脫離，頂撐頭蓋板(10)吸附在磁性盤12上；

步驟S2、頂撐頭(1)移動到頭庫支架(3)上附件頭(6)的位置，附件頭(6)上的彈性塞(9)插入到頂撐頭固定座(7)上的塞孔(8)，使附件頭(6)與頂撐頭(1)相連接；

步驟S3、頂撐頭(1)帶動附件頭(6)從刀爪(5)的U型槽開口處移出，進行加工工序；

步驟S4、完成加工工序后，頂撐頭(1)將附件頭(6)從刀爪(5)的U型槽開口處放回刀爪(5)后，換裝下一個附件頭(6)進行后續工序。