[發明專利]用于控制電機轉動的方法、電調、無人飛行器和存儲介質

在審

• 申請號: 201811237395.1
• 申請日: 2018-10-23
• 公開（公告）號: CN109450336A
• 公開（公告）日: 2019-03-08
• 發明（設計）人: 于江濤
• 申請（專利權）人: 廣州極飛科技有限公司
• 主分類號: H02P23/24
• 分類號: H02P23/24;B64C27/12;B64D27/24;B64D31/00
• 代理公司: 北京潤平知識產權代理有限公司 11283
• 代理人: 鄺圓暉;肖冰濱

1.一種用于控制電機轉動的方法，其特征在于，所述方法包括：

獲取轉向控制信號，其中所述轉向控制信號的脈沖特性與所述電機的轉動方向相關聯；以及

根據所述脈沖特性確定所述電機的轉動方向。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

根據確定的轉動方向，向所述電機輸入與該確定的轉動方向對應的驅動信號，以控制所述電機以該確定的轉動方向轉動。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述轉向控制信號包括脈沖信號，所述脈沖特性包括以下至少一者：脈寬、脈寬變化率、預定脈寬范圍內的脈沖信號的數量、不同脈寬的脈沖信號的時序以及脈寬變化規律。

4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述脈沖信號的脈寬小于電子調速器的啟動脈寬。

5.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述脈沖特性包括脈寬，所述根據所述脈沖特性確定所述電機的轉動方向包括：

檢測多個連續的所述脈沖信號；

計算多個所述脈沖信號的脈寬的平均值；以及

根據所述平均值確定所述電機的轉動方向。

6.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，所述計算多個所述脈沖信號的脈寬的平均值包括：

計算脈寬在預定范圍內的多個所述脈沖信號的脈寬的平均值；或者

計算濾除最大脈寬的脈沖信號和最小脈寬的脈沖信號后的多個所述脈沖信號的平均值。

7.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述驅動信號為電壓信號，所述電壓信號的方向與確定的所述電機的轉動方向相關聯。

8.一種電子調速器，其特征在于，所述電子調速器包括：

通信接口，被配置成獲取轉向控制信號，其中所述轉向控制信號的脈沖特性與所述電機的轉動方向相關聯；以及

控制模塊，被配置成根據所述脈沖特性確定所述電機的轉動方向。

9.根據權利要求8所述的電子調速器，其特征在于，所述控制模塊還被配置成：

根據確定的轉動方向向所述電機輸入與該確定的轉動方向對應的驅動信號，以控制所述電機以該確定的轉動方向轉動。

10.根據權利要求8所述的電子調速器，其特征在于，所述轉向控制信號包括脈沖信號，所述脈沖特性包括以下至少一者：脈寬、脈寬變化率、預定脈寬范圍內的脈沖信號的數量、不同脈寬的脈沖信號的時序以及脈寬變化規律。

11.根據權利要求10所述的電子調速器，其特征在于，所述脈沖信號的脈寬小于電子調速器的啟動脈寬。

12.根據權利要求10所述的電子調速器，其特征在于，所述脈沖特性包括脈寬，所述控制模塊根據所述脈沖特性確定所述電機的轉動方向包括：

檢測連續的多個所述脈沖信號；

計算多個所述脈沖的脈寬的平均值；以及

根據所述平均值確定所述電機的轉動方向。

13.根據權利要求12所述的電子調速器，其特征在于，所述控制模塊計算多個所述脈沖信號的脈寬的平均值包括：

計算脈寬在預定范圍內的多個所述脈沖信號的脈寬的平均值；或者

計算濾除最大脈寬的脈沖信號和最小脈寬的脈沖信號后的多個所述脈沖信號的平均值。

14.根據權利要求9所述的電子調速器，其特征在于，所述驅動信號為電壓信號，所述電壓信號的方向與確定的所述電機的轉動方向相關聯。