[發(fā)明專利]砂箱造型線及其工作方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811237231.9
• 申請日: 2018-10-24
• 公開（公告）號: CN109226699B
• 公開（公告）日: 2021-06-22
• 發(fā)明（設計）人: 袁海軍;袁旭鵬;王紹剛;田學智;任悅
• 申請（專利權）人: 共享智能鑄造產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新中心有限公司
• 主分類號: B22C25/00
• 分類號: B22C25/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種砂箱造型線，其特征在于，包括：自流式倍速輸送線、扣箱工位、填砂振實工位、硬化工位、脫模工位；

所述自流式倍速輸送線依次將所述扣箱工位、填砂振實工位、硬化工位和脫模工位連成矩形的砂箱造型線；

所述扣箱工位包括存放庫和扣箱機械手，所述扣箱機械手可以覆蓋存放庫和所述扣箱工位，所述扣箱機械手用于將所要使用的模具和砂箱從存放庫抓取至移動造型平臺；

所述填砂振實工位包括下砂裝置和振動緊實臺，所述下砂裝置用于向砂箱中流砂，所述振動緊實臺用于將砂箱內(nèi)的流砂振動緊實；

所述硬化工位用于將砂箱中的砂型硬化；

所述脫模工位設有翻箱機械手和固定機構，所述翻箱機械手用于將帶有砂型的砂箱翻轉至固定機構上，所述固定機構用于抓緊砂型，所述翻箱機械手用于將砂箱和砂型分離并取出模具。

2.如權利要求1所述的砂箱造型線，其特征在于，所述扣箱工位、所述填砂振實工位、所述硬化工位和所述脫模工位分別位于所述矩形的四條邊上。

3.如權利要求1所述的砂箱造型線，其特征在于，還包括智能控制系統(tǒng)，所述智能控制系統(tǒng)包括識別碼、識別器和控制模塊，每個移動造型平臺上設置有唯一的識別碼，每個模具上設置有唯一的識別碼，每個砂箱上設置有唯一的識別碼，所述翻轉機械手、所述扣箱機械手、所述下砂裝置和所述振動緊實臺上均設置有所述識別器，所述識別器用于掃描并讀取識別碼信息，所述控制模塊分別與所述識別器、所述扣箱機械手、所述翻箱機械手、所述下砂裝置、所述振動緊實臺電連接，且控制所述扣箱機械手、所述翻箱機械手、所述下砂裝置和所述振動緊實臺。

4.如權利要求1所述的砂箱造型線，其特征在于，還包括施涂工位，施涂工位位于脫模工位下游，用于對所述脫模工位取出的砂型施涂。

5.如權利要求1所述的砂箱造型線，其特征在于，所述填砂振實工位底部設有散砂收集斗，用于回收流砂過程中散落的砂。

6.如權利要求1所述的砂箱造型線，其特征在于，所述硬化工位設有輔助硬化設備，輔助硬化設備是風干裝置、微波干燥裝置中的至少一種。

7.如權利要求1所述的砂箱造型線，其特征在于，所述硬化工位為至少一條微波烘干線。

8.如權利要求4所述的砂箱造型線，其特征在于，所述施涂工位設有抱取翻箱機，用于翻轉砂型便于均勻施涂。

9.一種砂箱造型線工作的方法，其特征在于，包括：

扣箱：扣箱機械手根據(jù)控制模塊發(fā)出的任務命令，從存放庫里取出所需的砂箱和模具放置在移動造型平臺上，人工將模具擺放在砂箱中設定位置，扣箱機械手掃描移動造型平臺的識別碼，將該移動造型平臺識別碼發(fā)送至控制模塊，控制模塊將該移動造型平臺與該任務綁定，且將綁定后的任務發(fā)送給下砂裝置、振動緊實臺和翻箱機械手；

精準混砂：下砂裝置根據(jù)控制模塊發(fā)出的綁定后的任務命令，提前精準混砂；

填砂振實：完成扣箱的移動造型平臺通過自流式倍速輸送線被輸送至填砂振實工位的振動緊實臺上，振動緊實臺識別到移動造型平臺的識別碼后啟動振動緊實臺，下砂裝置根據(jù)控制模塊發(fā)出的綁定后的任務命令將提前精準混合過的砂流入指定砂箱中，流砂完成后，移動造型平臺進入自流式倍速輸送線，轉入下一工序；

硬化：完成填砂振實的移動造型平臺通過自流式倍速輸送線輸送至硬化工位，在輔助硬化設備的作用下砂子完成硬化；

取模：完成硬化的砂型到達脫模工位后，控制模塊命令翻箱機械手開始工作，將移動造型平臺上的砂箱翻轉180°，同時固定機構將砂型固定，翻箱機械手將砂箱與砂型分離，翻箱機械手將砂箱與砂型分離，將砂箱放回到原移動造型平臺上，并將模具取出放回到原移動造型平臺上；

回庫：固定機構上的砂型通過抱取翻箱機進入施涂工位待用，位于移動造型平臺上的模具和砂箱通過自流式倍速輸送線輸送至扣箱工位，扣箱機械手識別器分別識別砂箱和模具上的識別碼并回放至存放庫設定位置。

10.根據(jù)權利要求9所述的砂箱造型線工作的方法，其特征在于，所述扣箱工位、所述填砂振實工位、所述硬化工位和所述脫模工位所需工序時長一致；所述位于移動造型平臺上的模具和砂箱通過自流式倍速輸送線輸送至扣箱工位之后，扣箱機械手識別器識別移動造型平臺的識別碼，當移動造型平臺所綁定任務與當前任務一致時，控制模塊命令扣箱機械手跳過識別砂箱和模具過程，且將該移動造型平臺與新任務綁定，并將綁定后的任務發(fā)送給下砂裝置、振動緊實臺和翻箱機械手。